易賣工控網(wǎng)（news.tpt0.cn）提供”ELAU/SCHNEIDER ISH070/60011/0/1/00/0/00/00/00伺服驅(qū)動(dòng)備件”，產(chǎn)品詳情：品牌/廠家：ELAU、型號：ISH070/60011/0/1/00/0/00/00/00、成色：全新、貨期：現(xiàn)貨 1天內(nèi)發(fā)貨、保修：180天，更多產(chǎn)品詳情就上易賣工控網(wǎng)。

ELAU伺服電機(jī)，ELAU伺服控制器
交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點(diǎn)外，具有一系列優(yōu)點(diǎn)。
流伺服電動(dòng)機(jī)可依據(jù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理的不同，分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)(或稱異步)電動(dòng)機(jī)和磁阻同步電動(dòng)機(jī)。這些電動(dòng)機(jī)具有相同的三相繞組的定子結(jié)構(gòu)。
感應(yīng)式交流伺服電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子電流由滑差電勢產(chǎn)生，并與磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，其主要優(yōu)點(diǎn)是無刷，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，造價(jià)低，免維護(hù)，對環(huán)境要求低，其主磁通用激磁電流產(chǎn)生，很容易實(shí)現(xiàn)弱磁控制，高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到4～5倍的額定轉(zhuǎn)速；缺點(diǎn)是需要激磁電流，內(nèi)功率因數(shù)低，效率較低，轉(zhuǎn)子散熱困難，要求較大的伺服驅(qū)動(dòng)器容量，電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系復(fù)雜，要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)矩的控制比較困難，電動(dòng)機(jī)非線性參數(shù)的變化影響控制精度，必須進(jìn)行參數(shù)在線辨識(shí)才能達(dá)到較好的控制效果。

永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)，氣隙磁場由稀土永磁體產(chǎn)生，轉(zhuǎn)矩控制由調(diào)節(jié)電樞的電流實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)矩的控制較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)簡單，并且能達(dá)到較高的控制精度；轉(zhuǎn)子無銅、鐵損耗，效率高，內(nèi)功率因數(shù)高，也具有無刷免維護(hù)的特點(diǎn)，體積和慣量小，快速性好；在控制上需要軸位置傳感器，以便識(shí)別氣隙磁場的位置；價(jià)格較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)貴。
無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)與永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)相同，借助較簡單的位置傳感器(如霍耳磁敏開關(guān))的信號，控制電樞繞組的換向，控制簡單；由于每個(gè)繞組的換向都需要一套功率開關(guān)電路，電樞繞組的數(shù)目通常只采用三相，相當(dāng)于只有三個(gè)換向片的直流電動(dòng)機(jī)，因此運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，造成速度的脈動(dòng)，需要采用速度閉環(huán)才能運(yùn)行于較低轉(zhuǎn)速，該電動(dòng)機(jī)的氣隙磁通為方波分布，可降低電動(dòng)機(jī)制造成本。有時(shí)，將無刷直流伺服系統(tǒng)與同步交流伺服混為一談，外表上很難區(qū)分，實(shí)際上兩者的控制性能是有較大差別的。