易賣工控網(wǎng)（news.tpt0.cn）提供”ELAU/SCHNEIDER MAX-4/PROFIBUS伺服驅(qū)動模塊”，產(chǎn)品詳情：品牌/廠家：ELAU、型號：MAX-4/PROFIBUS、成色：全新、貨期：現(xiàn)貨 1天內(nèi)發(fā)貨、保修：180天，更多產(chǎn)品詳情就上易賣工控網(wǎng)。

ELAU伺服電機，ELAU伺服控制器
交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動機的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動機的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點外，具有一系列優(yōu)點。
流伺服電動機可依據(jù)電動機運行原理的不同，分為永磁同步電動機、永磁無刷直流電動機、感應(yīng)(或稱異步)電動機和磁阻同步電動機。這些電動機具有相同的三相繞組的定子結(jié)構(gòu)。
感應(yīng)式交流伺服電動機，其轉(zhuǎn)子電流由滑差電勢產(chǎn)生，并與磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，其主要優(yōu)點是無刷，結(jié)構(gòu)堅固，造價低，免維護，對環(huán)境要求低，其主磁通用激磁電流產(chǎn)生，很容易實現(xiàn)弱磁控制，高轉(zhuǎn)速可以達到4～5倍的額定轉(zhuǎn)速；缺點是需要激磁電流，內(nèi)功率因數(shù)低，效率較低，轉(zhuǎn)子散熱困難，要求較大的伺服驅(qū)動器容量，電動機的電磁關(guān)系復雜，要實現(xiàn)電動機的磁通與轉(zhuǎn)矩的控制比較困難，電動機非線性參數(shù)的變化影響控制精度，必須進行參數(shù)在線辨識才能達到較好的控制效果。

永磁同步交流伺服電動機，氣隙磁場由稀土永磁體產(chǎn)生，轉(zhuǎn)矩控制由調(diào)節(jié)電樞的電流實現(xiàn)，轉(zhuǎn)矩的控制較感應(yīng)電動機簡單，并且能達到較高的控制精度；轉(zhuǎn)子無銅、鐵損耗，效率高，內(nèi)功率因數(shù)高，也具有無刷免維護的特點，體積和慣量小，快速性好；在控制上需要軸位置傳感器，以便識別氣隙磁場的位置；價格較感應(yīng)電動機貴。
無刷直流伺服電動機，其結(jié)構(gòu)與永磁同步伺服電動機相同，借助較簡單的位置傳感器(如霍耳磁敏開關(guān))的信號，控制電樞繞組的換向，控制簡單；由于每個繞組的換向都需要一套功率開關(guān)電路，電樞繞組的數(shù)目通常只采用三相，相當于只有三個換向片的直流電動機，因此運行時電動機的脈動轉(zhuǎn)矩大，造成速度的脈動，需要采用速度閉環(huán)才能運行于較低轉(zhuǎn)速，該電動機的氣隙磁通為方波分布，可降低電動機制造成本。有時，將無刷直流伺服系統(tǒng)與同步交流伺服混為一談，外表上很難區(qū)分，實際上兩者的控制性能是有較大差別的。