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工程設(shè)計(jì)人員僅僅了解抗干擾的原則,掌握抗干擾的zui基本措施還不夠,許多情況下干擾源對(duì)系統(tǒng)的干擾不是那么明顯,應(yīng)綜合考慮各方面的因素,在實(shí)踐中不斷總結(jié)。在實(shí)際的工程設(shè)計(jì)中通常采用的主要抗干擾措施有:
?。?)選擇抗干擾能力強(qiáng)的產(chǎn)品
在控制系統(tǒng)的設(shè)備選型階段,考慮到各廠家PLC抗干擾性能的優(yōu)劣,選型時(shí)就需選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品,其包括了電磁兼容性(Electromagnetic Compatibility,EMC),尤其是抗外部干擾的能力,如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的PLC。其次還應(yīng)了解生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo),如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場強(qiáng)度和多高頻率的磁場強(qiáng)度環(huán)境中工作等。另外zui好的方法是考察該型號(hào)PLC在類似工作環(huán)境中的使用情況。
?。?)采用性能好的電源,抑制電網(wǎng)干擾
在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入。PLC系統(tǒng)的供電電源一般都采用隔離性能較好的電源,變送器的電源及與PLC有直接電氣連接的儀表的供電電源應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù))的產(chǎn)品,以減少對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾。
此外,PLC電源要與整個(gè)供電系統(tǒng)的動(dòng)力電源分開,一般在進(jìn)入PLC系統(tǒng)時(shí)加屏蔽隔離變壓器。屏蔽隔離變壓器的次級(jí)側(cè)至PLC系統(tǒng)間必須采用不小于2mm2的雙絞線。屏蔽體一般位于一、二次側(cè)兩線圈之間并與大地連接,這樣就可消除線圈間的直接耦合。另外,電源諧波比較嚴(yán)重時(shí),可在隔離變壓器前面加濾波器來消除電源的大部分諧波。必要時(shí)可在供電的電源線路上接入低通濾波器,以濾去高頻干擾信號(hào)。濾波器應(yīng)放在隔離變壓器之前,即先濾波后隔離。分離供電系統(tǒng),將控制器、I/O通道和其他設(shè)備的供電采用各自的隔離變壓器分離開來,也有助于抗電網(wǎng)干擾。
Brand Art. no. Type Name
ABB 900060 DDR Switch cable
ABB 3HAB2136-1 Teach pendant S3
ABB 3HAB2151-1 Teach pendant S3
ABB 3HAB2477-1 Floppy drive S2/S3
ABB 3HAB2480-1 Floppy drive S4
ABB 3HAB5386-1 Teach pendant S4
ABB 3HAC14441-9 CMOS-battery
ABB 3HNE00311-1 Teach pendant S4C
ABB 3HNE00313-1 Teach pendant S4C
ABB 4944016-2 Battery S3
ABB 4944026-2 Battery memory board S2
ABB YB161100-LH Teach pendant S2
ABB YB560100-EA Teach pendant S3
ABB YB560101-LA Power supply
ABB YT212002-BA Rectifier
ABB YT212002-C Rectifier
ABB YT212002-X Rectifier
ABB YB560103-CB DSQC236B DriveUnit
ABB YB560103-CC DSQC236C DriveUnit
ABB 3HAB2207-1 DSQC236D DriveUnit
ABB YB560103-CD DSQC236G DriveUnit
ABB 3HAB2207-1 DSQC236P DriveUnit
ABB YB560103-CE DSQC236T DriveUnit
ABB YB560 103-CL/5 DSQC241 PowerUnit
ABB 3HAB 2210-1 DSQC300 Robot Computer
ABB 3HAB 2216-1 DSQC314B PowerUnit
ABB 3HAB 2219-1 DSQC316 Main Computer
ABB 3HAB 2220-1 DSQC317 6MB Card
ABB 3HAB 2236-1 DSQC321 4MB Card 0S