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步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)步進驅(qū) 動器接收到一個脈沖信號, 它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度 (及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的 目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到 調(diào)速的目的。步進電機分三種:永磁式(PM) ,反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)。 永磁式步進一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進角一般為 7.5 度 或 15 度;反應(yīng) 式步進一般為三相,可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進角一般為 1.5 度,但噪聲和振動都 很大。在歐美等發(fā)達國家 80 年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反 應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為 1.8 度而五相步進角一般 為 0.72 度。這種步進電機的應(yīng)用廣泛。異步電機只用于電動機,極少用作發(fā)電機,都是同步電機用來發(fā)電。 異步電動機的原理主要是在定子中通入 3 相交流電,使其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)速為 n0,即同步轉(zhuǎn)速。不同的磁極對數(shù) p,在相同頻率 f=50Hz 的交流電作用下,會 產(chǎn)生不同的 n0,n0=60f/p。 工作原理如下: 對稱 3 相繞組通入對稱 3 相電流,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,磁場線切割轉(zhuǎn)子繞組,根據(jù)電 磁感應(yīng)原理,轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生 e 和 i,轉(zhuǎn)子繞組在磁場中受到電磁力的作用,即 產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來,轉(zhuǎn)子輸出機械能量,帶動機械負(fù)載旋轉(zhuǎn)起來。 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n NS 極,會隨著旋轉(zhuǎn)磁 場同步轉(zhuǎn)動,所以稱同步電機。
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