在新型數(shù)字工業(yè)技術(shù)興起的時代浪潮下，隨著“中國制造2025”戰(zhàn)略的持續(xù)推進，工業(yè)智能機器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)不斷增長的趨勢，其中充當(dāng)機器人“慧眼”的視覺系統(tǒng)功不可沒。

機器視覺，主要是用計算機模擬人的視覺系統(tǒng)，把目標(biāo)的圖像信息提取、處理并理解，最終用于實際識別、檢測和控制。我國作為全球制造業(yè)的加工中心，工業(yè)領(lǐng)域是機器視覺應(yīng)用比重最大的領(lǐng)域，可發(fā)揮的舞臺非常寬廣。

關(guān)注現(xiàn)在

從目前的情況來看，機器視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用主要集中在產(chǎn)品檢測、無序分揀、上下料、拆垛碼垛、涂膠等工藝段。

機器視覺

在集成系統(tǒng)視覺系統(tǒng)中，機器視覺作為設(shè)備控制的一個部分，被整合到產(chǎn)線設(shè)備的控制系統(tǒng)中。用戶不需要考慮系統(tǒng)之間的切換，只需要使用一套自動化控制系統(tǒng)，就可以實現(xiàn)對各類應(yīng)用參數(shù)的設(shè)置。在一些對制造水平要求較高的生產(chǎn)現(xiàn)場，機器視覺應(yīng)用已成為生產(chǎn)標(biāo)配。

機器視覺可能出現(xiàn)的應(yīng)用場景

物體識別應(yīng)用

物體識別，是利用機器視覺對物體進行處理、分析和理解。物體識別在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域中十分普遍。理惠誠將視覺識別與運動控制整合到同一個時間軸和坐標(biāo)系中，研發(fā)出SLAM雙目視覺系統(tǒng)，可針對每個物體的軌跡、速度和旋轉(zhuǎn)等動力學(xué)等數(shù)據(jù)創(chuàng)建一個模型，并把模型翻譯成方程，直接傳遞給機器人控制器，從而省去兩套系統(tǒng)之間大數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換工作。

視覺定位應(yīng)用

視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)快速找到目標(biāo)并準確識別目標(biāo)位置。在實際生產(chǎn)中，設(shè)備需要根據(jù)視覺系統(tǒng)識別的位置調(diào)整機械臂的角度和方向從而完成抓取。理惠誠研發(fā)的機器視覺算法可以完成校正軌跡，由控制器同步手和末端的動作，實現(xiàn)精確捕捉與協(xié)作。

物體檢測應(yīng)用

檢測是機器視覺工業(yè)領(lǐng)域最主要的應(yīng)用之一，幾乎所有產(chǎn)品都需要檢測。人眼難以長時間對同一對象進行觀察，且檢測速度慢，存在較大誤差。

來做一個小測試吧~

這張圖片中的線條是平行的

這是一張靜止的圖片

機器視覺檢測的優(yōu)勢在于可以長時間分析和識別目標(biāo)，完美避免人眼由于視覺錯位導(dǎo)致的誤差。

理惠誠最新產(chǎn)品之一，專業(yè)刷膠機器人，支持機器視覺功能，行為末端設(shè)有內(nèi)嵌相機，集成式機械手也為采用視覺引導(dǎo)技術(shù)創(chuàng)造了條件，可以進行目標(biāo)辨識、測量、抓取等功能。

這款機器人被設(shè)計用于刷膠與打磨，通過視覺檢測系統(tǒng)，檢測實際鞋底的尺寸，從而選擇相應(yīng)的噴涂軌跡與噴涂方法。在對一些區(qū)域轉(zhuǎn)彎處，理惠誠對刷膠厚度不均勻?qū)е聞冸x強度局部降低等問題進行了主要的研發(fā)與改進，根據(jù)不同的軌跡曲線擁有不同的刷膠姿態(tài)，有效地解決了空間三維軌跡刷膠均勻性的問題。

看得見的未來

工業(yè)4.0離不開智能制造，智能制造離不開更高效便捷的工業(yè)機器人。視覺系統(tǒng)作為機器人的眼睛，相當(dāng)于人類視覺在機器上的延伸，具有高度自動化、高效率、高精度和適應(yīng)較差環(huán)境等優(yōu)點?？梢灶A(yù)見的是，隨著機器視覺自身的成熟和發(fā)展，工業(yè)機器人將在現(xiàn)代和未來制造企業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。

工業(yè)機器人

實現(xiàn)工業(yè)自動化和智能化是時代腳步，理惠誠發(fā)現(xiàn)輕工業(yè)自動化的緊迫性，團隊領(lǐng)導(dǎo)人李剛帶領(lǐng)實驗室三十名研發(fā)人員耗時兩年，先后自主研發(fā)了制鞋工藝的綜合控制系統(tǒng)、雙目視覺識別系統(tǒng)、運動鞋研發(fā)及制造的“工業(yè)云”，我們不僅要讓機器人能像人類一樣看到，還要讓它像人類一樣思考和工作。我們期望基于制鞋制衣領(lǐng)域，分享科技帶來的便利，真正解放人類的雙手。
易賣工控網(wǎng)是一個在線服務(wù)的SAAS（軟件即服務(wù)）平臺，為工控產(chǎn)品用戶提供工業(yè)自動化服務(wù)，已幫助數(shù)百萬用戶有效地提升消費者體驗與互聯(lián)網(wǎng)營銷核心競爭力。