工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關(guān)注。



機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素，控制系統(tǒng)是通過工控機(jī)或者其他工控裝置，按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送命令，并通過傳感器獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行智能識別，進(jìn)行控制。在目前，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的傳感器模塊由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，以此獲得整體環(huán)境狀態(tài)中的數(shù)據(jù)信息。 而隨著智能傳感系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)步，更加提高了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)動性、實(shí)用性和智能化的標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人對外部世界信息的感知是靈巧的，工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控各傳感器的數(shù)據(jù)指令參數(shù)。控制系統(tǒng)背板擁有網(wǎng)口或者串口通信端，通工業(yè)無線路由器可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)加密數(shù)據(jù)通道采集傳輸。當(dāng)然，德航智能的工控機(jī)也支持RS485/RS232串口直接將數(shù)據(jù)回傳至服務(wù)器，而控制中心在收到傳感器端傳輸回來的數(shù)據(jù)，也可根據(jù)指令記錄進(jìn)行故障信息排查與過濾。