工業(yè)機器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現(xiàn)種種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮也能夠按照事先編排的程序運轉。工業(yè)機器人在許多生產(chǎn)領域的使用實踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質量以及經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。



機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素，控制系統(tǒng)是通過工控機或者其他工控裝置，按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和實行機構發(fā)送命令，并通過傳感器獲取的數(shù)據(jù)進行智能識別，進行控制。在目前，大多數(shù)工業(yè)機器人的傳感器模塊由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，以此獲得整體環(huán)境狀態(tài)中的數(shù)據(jù)信息。 而隨著智能傳感系統(tǒng)技術的進步，更加提高了工業(yè)機器人的機動性、實用性和智能化的標準，工業(yè)機器人對外部世界信息的感知是靈巧的，工業(yè)機器人遠程監(jiān)控各傳感器的數(shù)據(jù)指令參數(shù)。控制系統(tǒng)背板擁有網(wǎng)口或者串口通信端，通工業(yè)無線路由器可實現(xiàn)網(wǎng)絡加密數(shù)據(jù)通道采集傳輸。當然，德航智能的工控機也支持RS485/RS232串口直接將數(shù)據(jù)回傳至服務器，而控制中心在收到傳感器端傳輸回來的數(shù)據(jù)，也可根據(jù)指令記錄進行故障信息排查與過濾。