簡介

本用戶手冊介紹“SZ 系列安全激光掃描儀”("SZ") 的搬運(yùn)、操作以及注意事項(xiàng)信息。

請在操作 SZ 之前完整閱讀本用戶手冊以便了解設(shè)備功能，并將本用戶手冊存放在便于取閱的位置。確保本產(chǎn)品的最終用戶收到本用戶手冊。

安全注意事項(xiàng)

一般注意事項(xiàng)

SZ 是有源光電漫反射防護(hù)器件 (AOPDDR)。這種器件的感應(yīng)功能通過光電發(fā)射與接收元件執(zhí)行，它

檢測器件內(nèi)由保護(hù)區(qū)域（用兩個尺寸指定）中的物體產(chǎn)生的光輻射的漫反射。

• 在啟動機(jī)器與操作 SZ 之前，必須就功能與性能方面確認(rèn) SZ 是否正確運(yùn)轉(zhuǎn)。

• 如果 SZ 的使用方式不同于本用戶手冊中包含的 SZ 規(guī)格，或是 SZ 已經(jīng)由客戶進(jìn)行過改裝，則KEYENCE 無法保證 SZ 的功能或性能。

• 當(dāng)使用 SZ 來保護(hù)機(jī)器操作員免受危險或危險區(qū)域影響，或者出于任何目的將 SZ 用作安全部件時，請務(wù)必遵守 SZ 使用國或地區(qū)的法律、規(guī)章、條例以及標(biāo)準(zhǔn)中適用的要求。對于此類條例，您應(yīng)該與所在國家或地區(qū)中負(fù)責(zé)職業(yè)安全與健康的管理機(jī)構(gòu)直接聯(lián)系。

• 根據(jù)要安裝 SZ 的機(jī)器類型，可能存在與安全部件的使用、安裝、維護(hù)及操作相關(guān)的特殊安全條例。在這種情況下，必須遵守這些安全條例。負(fù)責(zé)人必須嚴(yán)格按照這些安全條例安裝 SZ。

• 負(fù)責(zé)人必須培訓(xùn)選派的人員如何正確使用、安裝、維護(hù)以及操作 SZ。

• “機(jī)器操作員”是指接受過負(fù)責(zé)人的適當(dāng)培訓(xùn)，并且經(jīng)認(rèn)證能夠正確操作機(jī)器的人員。

機(jī)器操作員必須接受過針對 SZ 的專門培訓(xùn)，并且必須理解并遵守他們 SZ 使用國或地區(qū)的安全條例。

• 如果 SZ 無法工作，則機(jī)器操作員必須立即停止使用機(jī)器與 SZ，并將實(shí)際情況報告給負(fù)責(zé)人。

• 設(shè)計 SZ 時假定 SZ 將會按照本用戶手冊中所述的安裝步驟正確安裝，并且將會按照本用戶手冊中的說明正確操作。您必須在對目標(biāo)機(jī)器執(zhí)

警告

操作員

• 為了正確操作 SZ，負(fù)責(zé)人與機(jī)器操作員都必須遵循本用戶手冊中所述的所有步驟。

• 禁止除負(fù)責(zé)人與機(jī)器操作員之外的任何人員安裝或測試 SZ。

• 執(zhí)行電氣布線時，請務(wù)必遵守 SZ 使用國或地區(qū)的電氣標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范

使用環(huán)境

• 請勿在不符合本用戶手冊中所含規(guī)范的環(huán)境（溫度、濕度、干涉光等）中使用 SZ。

• 請勿在 SZ 附近使用手機(jī)或收發(fā)器等無線設(shè)備。

• SZ 未按照防爆要求進(jìn)行設(shè)計。切勿在有易燃或爆炸性氣體或元件的地方使用 SZ。

• 請勿在有濃煙、微?；蚋g性化學(xué)劑等物質(zhì)的地方使用 SZ，否則可能會引起產(chǎn)品質(zhì)量下降。

• SZ 的安裝結(jié)果要使來自倒相熒光燈（快速啟動燈、高頻工作燈等）的直接或間接光線不會進(jìn)入光學(xué)窗。

• 務(wù)必確實(shí)確認(rèn)危險區(qū)域中沒有人，然后再通過聯(lián)鎖復(fù)位機(jī)構(gòu)解除聯(lián)鎖（即機(jī)器系統(tǒng)重新啟

動）。不遵守此警告可能會嚴(yán)重傷及機(jī)器操作員，包括重大人身傷害甚至死亡。

• 務(wù)必確認(rèn)危險區(qū)域中沒有人，然后再激活超控裝置。不遵守此警告可能會嚴(yán)重傷及機(jī)器操

作員，包括重大人身傷害甚至死亡。

目標(biāo)機(jī)器

• SZ 并沒有按照“日本勞動安全衛(wèi)生法”的第 44-2 條進(jìn)行過型號認(rèn)證檢查。因此，SZ 無法在日本用作上述法律的第 42 條所規(guī)定的“壓床與剪床用安全裝置”使用。

• 將要安裝 SZ 的機(jī)器必須能夠在其操作周期內(nèi)的所有操作點(diǎn)輕松地緊急停止。請勿將 SZ

用于停止次數(shù)不規(guī)則的機(jī)器。

• 請勿將 SZ 用于配備整轉(zhuǎn)式離合器的電動沖床。

• SZ 不滿足 OSHA 1910.217(h) 的要求，因此不能用作 PSDI。請參閱 OSHA1910.217 了解 PSDI 模式。

• 請勿使用 SZ 來控制（停止正向運(yùn)動等）火車、汽車以及其它運(yùn)輸工具、飛機(jī)、太空用設(shè)

備、醫(yī)療設(shè)備或核能發(fā)電系統(tǒng)。

• SZ 設(shè)計用于保護(hù)接近指定保護(hù)區(qū)域的人員或物體免受機(jī)器的危害或危險區(qū)域影響。它無

法針對從機(jī)器的危險或危險區(qū)域中飛射出的物體或材料提供防護(hù)，因此您必須采取額外的

安全措施，例如在可能存在此類飛射物的地方安裝護(hù)罩。

安裝

• 設(shè)置SZ時，請注意不要因?yàn)檎駝踊驔_擊導(dǎo)致螺絲松脫。由于螺絲松脫可能引起SZ的檢測

面偏移，從而不能執(zhí)行所希望的保護(hù)，最終導(dǎo)致機(jī)械使用者發(fā)生包括重傷或者死亡在內(nèi)的

重大危險。

• SZ 的安裝結(jié)果必須確保所要求的安全距離符合 SZ 安裝國或地區(qū)的法律、規(guī)章、條例以

及標(biāo)準(zhǔn)的要求。

• 更改 SZ 的最小檢測物體尺寸與響應(yīng)時間時，必須重新計算最小安全距離，并且必須根據(jù)

重新計算的結(jié)果重新安裝 SZ，以保持所要求的最小安全距離。

• SZ 的安裝結(jié)果必須使機(jī)器操作員只有穿過 SZ 的保護(hù)區(qū)域才可進(jìn)入或接近危險區(qū)域或危

險。絕對要避免安裝結(jié)果：允許機(jī)器操作員或機(jī)器操作員身體的一部分不穿過 SZ 的保護(hù)

區(qū)域就能進(jìn)入或靠近危險區(qū)域或危險，或者保留在 SZ 的保護(hù)區(qū)域與危險區(qū)域或危險之間

的位置。

• 安裝 SZ 之后，必須按照預(yù)檢測試步驟（如本用戶手冊中指定的項(xiàng)目）執(zhí)行預(yù)檢測試，以便

驗(yàn)證測試件在所有保護(hù)區(qū)域中都能檢測到。

• 聯(lián)鎖復(fù)位機(jī)構(gòu)（如開關(guān)）的安裝結(jié)果必須使得負(fù)責(zé)人能夠檢查整個危險區(qū)域，并且在危險

區(qū)域中無法操作聯(lián)鎖復(fù)位機(jī)構(gòu)。

• 將 SZ 用于 IEC61496-3:2008 附錄 A.12 與 A.13 中指定的接近保護(hù)（接近角度相對于

檢測平面超過 ±30° 的應(yīng)用場合）時，必須應(yīng)用參照點(diǎn)監(jiān)視功能。 SZ-16V 不具備參照點(diǎn)

監(jiān)視功能，因此無法用于這個應(yīng)用場合。

• 屏蔽功能可用于在 SZ 接收來自一個或多個屏蔽設(shè)備（如傳感器或開關(guān)）的信號期間，臨

時地自動暫停動安全功能。因此，為了在激活屏蔽功能期間確保安全，SZ 安裝在的整個

機(jī)器需要采取額外的安全措施。

• 屏蔽設(shè)備、這些設(shè)備的安裝結(jié)果以及屏蔽功能激活步驟都必須滿足本用戶手冊中指定的條

件，以及 SZ 和這些設(shè)備使用國或地區(qū)的法律、規(guī)章、條例以及標(biāo)準(zhǔn)的要求。不遵守此警

告可能會嚴(yán)重傷及機(jī)器操作員，包括重大人身傷害甚至死亡。

• 安裝屏蔽設(shè)備（如傳感器或開關(guān)）時，必須滿足以下條件。

(1) 屏蔽設(shè)備的安裝結(jié)果必須使得在機(jī)器周期內(nèi)仍存在危險的情況下無法激活屏蔽功能。

(2) 屏蔽設(shè)備的安裝結(jié)果必須使得有人接近 SZ 保護(hù)區(qū)域的情況下無法激活屏蔽功能。

• 屏蔽設(shè)備的安裝結(jié)果必須使得只有負(fù)責(zé)人才能接近設(shè)備以更改其安裝或方向。為了確保只

有負(fù)責(zé)人才能安裝、定向或更改屏蔽設(shè)備，因此要求使用專用工具。

• 僅允許負(fù)責(zé)人對設(shè)備進(jìn)行安裝或接線，以激活屏蔽功能、指導(dǎo)模式時暫停功能或超控功能。

• SZ 使用國或地區(qū)的法律、規(guī)章、條例以及標(biāo)準(zhǔn)可能會要求安裝屏蔽指示燈。這取決于機(jī)

器應(yīng)用場合或風(fēng)險評估結(jié)果。如果對您而言有必要提供屏蔽指示燈，則必須滿足有關(guān)要

求，因?yàn)槠帘沃甘緹舻陌惭b責(zé)任完全在于您。（關(guān)于指導(dǎo)模式時暫停功能的注意事項(xiàng)）

• 指導(dǎo)模式時暫停功能可用于臨時手動暫停安全功能。因此，為了在激活指導(dǎo)模式時暫停功

能期間確保安全，SZ 安裝在的整個機(jī)器系統(tǒng)需要采取額外的安全措施。

• SZ 使用國或地區(qū)的法律、規(guī)章、條例以及標(biāo)準(zhǔn)可能會要求安裝用于指導(dǎo)模式時暫停功能

的指示裝置。這取決于機(jī)器應(yīng)用場合或風(fēng)險評估結(jié)果。如果對您而言有必要提供此類指示

裝置，則必須滿足有關(guān)要求，因?yàn)榇祟愔甘狙b置的安裝責(zé)任完全在于您。

• 超控功能可用于臨時手動暫停 SZ 安全功能。因此，為了在激活超控功能期間確保安全，

SZ 安裝在的整個機(jī)器系統(tǒng)需要采取額外的安全措施。

• 超控設(shè)備、這些設(shè)備的安裝結(jié)果以及超控功能激活步驟都必須滿足本用戶手冊中指定的條

件，以及 SZ 和這些設(shè)備使用國或地區(qū)的法律、規(guī)章、條例以及標(biāo)準(zhǔn)的要求。不遵守此警

告可能會嚴(yán)重傷及機(jī)器操作員，包括重大人身傷害甚至死亡。

• 用于激活超控功能的超控設(shè)備必須是手動操作設(shè)備。安裝設(shè)備以激活超控功能（超控設(shè)

備）時，設(shè)備的安裝結(jié)果必須使得負(fù)責(zé)人能夠檢查整個危險區(qū)域，并且設(shè)備操作員無法操

作危險區(qū)域中的設(shè)備。

• SZ 使用國或地區(qū)的法律、規(guī)章、條例以及標(biāo)準(zhǔn)可能會要求安裝超控功能的指示裝置。這

取決于機(jī)器應(yīng)用場合或風(fēng)險評估結(jié)果。如果對您而言有必要提供超控功能的指示裝置，則

必須滿足有關(guān)要求，因?yàn)槌毓δ苤甘狙b置的安裝責(zé)任完全在于您。

• 對于符合屏蔽功能、指導(dǎo)模式時暫停功能以及超控功能的要求，由客戶完全負(fù)責(zé)。對于未

按照本用戶手冊中指定的要求而擅自安裝、使用或維護(hù)造成的任何損壞或人身傷害，以及/

或由于不符合 SZ 使用國或地區(qū)的法律、規(guī)章、條例以及標(biāo)準(zhǔn)要求而造成的任何損壞或人

身傷害，KEYENCE 概不承擔(dān)任何責(zé)任或義務(wù)。

• 請按照本用戶手冊中指定的力矩牢靠地緊固用于安裝 SZ 的安裝支架與電纜連接器。

• 請勿在 SZ 的窗口前放置玻璃罩或透明聚合物罩等額外的罩殼。這可能導(dǎo)致 SZ 失去檢測

能力。

• 請勿出于任何目的將 SZ 放入額外的罩殼中。這可能導(dǎo)致 SZ 失去檢測能力。

電路設(shè)計與布線

 執(zhí)行布線時，務(wù)必關(guān)閉 SZ 的電源。

• 執(zhí)行電氣布線時，必須遵守 SZ 使用國或地區(qū)的電氣標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范。

• 為了避免電擊危險，請勿將任何 SZ 輸入端連接到超出 24 V DC +20% 范圍的直流電源

或是連接到任何 AC 電源。

• 為了避免電擊危險，必須通過加強(qiáng)的絕緣或雙倍絕緣將有害電壓與 SZ 的所有配線隔離。

• 如果 SZ 的電源為轉(zhuǎn)換型，則 SZ 的電源必須滿足下面列出的條件，以便滿足IEC61496-1、UL61496-1 及 EN61496-1 中指定的要求。

(a) 額定輸出電壓為 24 V DC（SELV 電路、過電壓類別 II）±10% 之內(nèi)。

(b) 初級電路與次級電路之間使用雙倍絕緣或加強(qiáng)絕緣。

(c) 輸出保持時間為 20 ms 或以上。

(d) 電源必須滿足所有 SZ 使用國和/或地區(qū)的電氣安全與電磁兼容性 (EMC) 規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)

的要求。

• 請勿將 SZ 的電氣接線與高壓電線或電源線安裝在一起或是平行安裝。

• 對于 SZ 和安全相關(guān)機(jī)器控制系統(tǒng)之間的接線，OSSD 1 與 OSSD 2 都必須始終接線到

安全相關(guān)機(jī)器控制系統(tǒng)，以確保安全。類似地，如果給 OSSD 3/4 指定了功能，則OSSD 3 和 OSSD 4 都必須始終接線到安全相關(guān)控制系統(tǒng)。如果僅有一個 OSSD 接線到安全相關(guān)機(jī)器控制系統(tǒng)，則會由于 OSSD 故障而嚴(yán)重傷及機(jī)器操作員，包括重大人身傷害甚至死亡。

• 使用 PNP 輸出式電纜時，請勿導(dǎo)致 OSSD 與 +24 V 之間發(fā)生短路。否則，OSSD 會保

持“開”狀態(tài)，這會導(dǎo)致危險情形。

• 使用 PNP 輸出式電纜時，請務(wù)必在 OSSD 與 0 V 之間連接負(fù)載，以避免發(fā)生危險情形。

如果未在 OSSD 與 +24 V 之間連接正確的負(fù)載，則 OSSD 操作邏輯將發(fā)生顛倒，隨后當(dāng)

SZ 在指定的保護(hù)區(qū)域中檢測到物體時，OSSD 將切換到“開”狀態(tài)。這是一種危險情形。

• 使用 NPN 輸出式電纜時，請勿導(dǎo)致 OSSD 與 0 V 之間發(fā)生短路。否則，OSSD 會保持“

開”狀態(tài)，這會導(dǎo)致危險情形。

• 使用 NPN 輸出式電纜時，請務(wù)必在 OSSD 與 +24 V 之間連接負(fù)載，以避免發(fā)生危險情

形。如果未在 OSSD 與 0 V 之間連接正確的負(fù)載，則 OSSD 操作邏輯將發(fā)生顛倒，隨后

當(dāng) SZ 在指定的保護(hù)區(qū)域中檢測到物體時，OSSD 將切換到“開”狀態(tài)。這是一種危險情形。

• 進(jìn)行布線時，不論是 PNP 輸出式電纜還是 NPN 輸出式電纜，為了防護(hù)由于接地故障而

導(dǎo)致的誤操作，必須滿足 IEC60204-1: 2005 中條款 9.4.3 的要求。

• AUX（輔助）輸出不得用作安全相關(guān)控制系統(tǒng)的安全輸出。將這些功能用作為安全輸出可

能嚴(yán)重傷及機(jī)器操作員，包括重大人身傷害甚至死亡。

• 檢查輸入不得連接到安全相關(guān)控制系統(tǒng)所提供的安全輸出。如果將檢查輸入連接到安全輸

出，則可能會嚴(yán)重傷及機(jī)器操作員，包括重大人身傷害甚至死亡。

• 連接器電纜的長度必須小于或等于本用戶手冊中的規(guī)格。使用比指定長度更長的連接器電

纜可能會導(dǎo)致安全功能操作不當(dāng)，并且可能會導(dǎo)致危險情形。

測試與維護(hù)

• 對目標(biāo)機(jī)器或 SZ 進(jìn)行維護(hù)、調(diào)整或?qū)?zhǔn)之后，啟動機(jī)器之前，必須按照預(yù)檢測試步驟執(zhí)行預(yù)檢測試。

• 如果在按照本用戶手冊中指定的預(yù)檢測試步驟執(zhí)行預(yù)檢測試時，SZ 無法正確工作，請勿操作機(jī)器。

• 除檢查 SZ 之外，還必須定期檢查機(jī)器，以便確認(rèn)所有的制動器、其它停止機(jī)構(gòu)以及控制設(shè)備是否能夠可靠、正確地工作。

• 負(fù)責(zé)人必須每六個月執(zhí)行至少一次本用戶手冊中指定的維護(hù)步驟，以確保機(jī)器和 SZ 的安全。

標(biāo)準(zhǔn)與條例

1 SZ 在“歐盟機(jī)械指令”(2006/42/EC) 附錄 V 中定義為“安全部件”。 SZ 符合以下“歐盟指令”與“歐洲標(biāo)準(zhǔn)”，并且已經(jīng)通過 TÜV SÜD Product Service GmbH 的認(rèn)證。

歐盟指令

• 機(jī)械指令 (2006/42/EC)

• EMC 指令 (2004/108/EC)

歐洲標(biāo)準(zhǔn)

• EN61496-1 3 類 ESPE

• EN61496-3 3 類 AOPDDR • EN61508 SIL2

• EN62061 SIL2

• EN ISO13849-1 3 類，PLd

• EN55011 A 級

• EN60204-1

• EN60825-1 1 級激光產(chǎn)品

2 SZ 符合以下北美標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，并且已經(jīng)獲得 UL 認(rèn)證與 C-UL 認(rèn)證 (CCN: NIPM/NIPM7)。

• IEC61496-1 3 類 ESPE

• IEC61496-3 3 類 AOPDDR • UL508

• UL1998

• CDRH Part 1040.10（50 號激光通知：2007/06/24），1 級激光產(chǎn)品

• CAN/CSA 22.2 No14-05

3 SZ 還符合以下北美條例。

• FCC 第 15 部分的第 B 子部分，A 類數(shù)字設(shè)備

• ICES-003，A 級數(shù)字設(shè)備

4 SZ符合以下的GB標(biāo)準(zhǔn)。

• GB19436.3

5 SZ 并沒有按照“日本勞動安全衛(wèi)生法”的第 44-2 條進(jìn)行過型號認(rèn)證檢查。因此，SZ 無法在日本用作該法律的第 42 條所規(guī)定的“壓床與剪床用安全裝置”使用。

6 SZ 的設(shè)計考慮了以下標(biāo)準(zhǔn)與條例。如需有關(guān)以下標(biāo)準(zhǔn)的詳細(xì)信息，請與第三方認(rèn)證組織（如 UL 或TÜV）聯(lián)系。

相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)

• OSHA 29 CFR 1910.212

• OSHA 29 CFR 1910.217

• ANSI B11.1 - B.11.19

• ANSI/RIA R15.06 - 1999

• SEMI S2-0706

• 日本厚生勞動省“Guidelines for Comprehensive Safety Standards of Machinery”（機(jī)械綜合

安全標(biāo)準(zhǔn)指南）（2007 年 7 月 31 日， 0731001 號通知）

檢查包裝中的內(nèi)裝物

SZ x 1 操作手冊 （英文） x 1

設(shè)置蓋板用屏蔽×1 操作手冊 （日文） x 1

操作手冊 （中文） x 1

選購件

電纜連接器

其它
需要了解更多有關(guān)安裝架或 SZ Configurator（SZ-H1S），請參見 “用戶手冊”