運動控制需要解決的問題
1.單軸: 位置控制.點到點

2.多軸順序: 多軸順序起動/停止

3.主/ 從: 從軸跟隨主軸運動

4.多軸同步運動.

典型單軸控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

脈沖控制

模擬量控制

多軸控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

總線控制

Can_open

Modbus

Profibus_Dp

DeviceNet

SERCOS

Ethernet

ModBusplus

FIPIO

在一個控制柜內(nèi)–簡單,緊湊機(jī)器

在一個控制柜內(nèi)–緊湊機(jī)器

復(fù)雜機(jī)器

每一個控制器作為一個運動控制島,控制多達(dá)8臺驅(qū)動器協(xié)調(diào),同步運動.運動的協(xié)調(diào)由PLC執(zhí)行.

控制系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)

典型應(yīng)用案例

軟件應(yīng)用介紹

CoDeSys是一種獨立于硬件配置的軟件開發(fā)環(huán)境是一種符合IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的PLC 編程語言

CoDeSys是Controller Development System

CoDeSys是由3S-Smart Software Solutions發(fā)布的