AB的Kinetix 5700伺服驅(qū)動器拆解分析
AB的Kinetix 5700伺服驅(qū)動器可以靈活地滿足設計多軸和高功率機器的要求。它有單軸或雙軸模塊、功率從1.6到60kW、可用于伺服或感應電機控制。分為單軸和雙軸伺服兩種規(guī)格,采用了集成和硬接線的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能。
使用ControlLogix、GuardLogix,或CompactLogix控制器,與Kinetix5700相連接并運行,由于Kinetix5700支持基于以太網(wǎng)/IP的集成運動控制,這些驅(qū)動器將會既具備集成運動控制的高性能,AB又具有以太網(wǎng)/IP網(wǎng)絡的開放性。Kinetix5700可支持任何以太網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu),包括線性、環(huán)型和星型。而且,它可以成為使用以太網(wǎng)/IP集成高性能伺服和交流變頻器、I/O、智能執(zhí)行器和任何其它以太網(wǎng)/IP連接設備解決方案的一部分。
AB的Kinetix 5700在開放式以太網(wǎng)/IP上集成了安全功能,機器制造商可將電機電源線、抱閘線和反饋線封裝在同一條電纜中,從而可降低系統(tǒng)布線的復雜性。利用DSL反饋端口支持單電纜技術(shù)和Kintetix VP電機,運動系統(tǒng)布線最多可減少60%。雙因特網(wǎng)端口可同時支持線性和設備級環(huán)型拓撲結(jié)構(gòu)。AB所有這些功能結(jié)合起來,可以縮短機器的試機和停機時間,從而提高整體效率和生產(chǎn)率。
根據(jù)需要,可以添加許多可選組件,其中包括:
√2198-CAPMOD -2240電容器模塊
√2198-CAPMOD-DCBUS-IO擴展模塊
√2198-ABQE編碼器輸出模塊
√ 2198-DBxx-F交流線路濾波器
√2198-Rxxx外接無源分流電阻
√Bulletin 1321線路電抗器(需要兩個或三個2198-P208直流總線電源)
√Bulletin 2198 24 VDC輸入電源共享總線連接系統(tǒng)