控制：通過對一定對象實施一定的操作，金鐘穆勒以使其按照預(yù)定的規(guī)律運動或變化的過程。 被控對象：在控制理論和控制技術(shù)中，運動規(guī)律或狀態(tài)需要控制的裝置或元件稱為被控對象(控制對象)。被控對象可大可小，甚至可實可虛。 制器：在控制系統(tǒng)中，除被控對象以外的

　　控制：金鐘穆勒通過對一定對象實施一定的操作，以使其按照預(yù)定的規(guī)律運動或變化的過程。

　　被控對象：金鐘穆勒在控制理論和控制技術(shù)中，運動規(guī)律或狀態(tài)需要控制的裝置或元件稱為被控對象(控制對象)。被控對象可大可小，甚至可“實”可“虛”。 

　　制器：在控制系統(tǒng)中，除被控對象以外的所有裝置，統(tǒng)稱為控制器。

　　給定元件：控制系統(tǒng)中主要用于產(chǎn)生給定信號(輸入信號、希望值)的元件。

　　反饋元件(測量元件)：控制系統(tǒng)中用于測量被控量(輸出量)，產(chǎn)生反饋信號的元件。反饋信號與輸出量之間往往存在確定的函數(shù)關(guān)系。

　　比較元件：控制系統(tǒng)中用以比較輸出信號與反饋信號，并求取偏差信號的元件。有時并非為物理元件，可能通過物理定律或其他定律實現(xiàn)。 自動控制網(wǎng)www.eadianqi.com版權(quán)所有

　　放大元件：控制系統(tǒng)中對輸入信號進行幅值放大或功率放大的元件。

　　執(zhí)行元件：控制系統(tǒng)中直接對被控對象進行操作的元件。

　　被控制量：表征被控對象運動規(guī)律或狀態(tài)的物理量。實質(zhì)上是系統(tǒng)的輸出(輸出量)。

　　希望值：希望的被控對象運動規(guī)律或狀態(tài)的物理量(或稱輸入量、系統(tǒng)輸入)。 本文來自www.eadianqi.com

　　偏差：系統(tǒng)的輸入量與反饋量之差或之和(即比較環(huán)節(jié)的輸出值)。 自動控制網(wǎng)www.eadianqi.com版權(quán)所有

　　控制量：被控對象的輸入量。由于往往是偏差的某種函數(shù)，因此，也可將偏差看成為控制量。

　　擾動量(干擾)：指除給定量以外，所有使得被控制量偏離給定值的因素。擾動包括因系統(tǒng)外部因素發(fā)生變化而引起的外擾和因系統(tǒng)內(nèi)部因素所引起的內(nèi)擾。

　　人工控制：金鐘穆勒在人的直接參與下，使被控對象的被控制量按預(yù)定的規(guī)律運動或變化的控制方式。

　　自動控制：在無人直接參與的情況下，利用一組裝置使被控對象的被控制量按預(yù)定的規(guī)律運動或變化的控制方式。

　　自動控制系統(tǒng)：金鐘穆勒被控對象和參與實現(xiàn)其被控制量自動控制的裝置或元、部件的組合。