什么是伺服控制器？“伺服”定義為“仆人”的意思．通常是指：能按所接受的指令進行準確定位或速度運行。 　　伺服控制器的轉(zhuǎn)速控制精度較高、功能強大、保護措施齊全等，伺服控制器必須是有速度閉環(huán)（測速發(fā)電機或編碼器反饋）和電流閉環(huán)控制。

　　伺服控制器分：直流有刷伺服直流無刷伺服和交流伺服

　　直流有刷伺服：是指在能夠驅(qū)動和控制有刷電機（電機后軸上必須帶有測速發(fā)電機或編碼器）轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)裝置，稱為：直流有刷伺服。

　　直流無刷伺服：是指在能夠驅(qū)動和控制無刷電機（電機后軸上必須帶有編碼器）轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)裝置，稱為：直流無刷伺服。

　　注：該系統(tǒng)一般在銷售時都是與相配套的無刷電機一同銷售，主要是為了保證控制精度。

　　交流伺服：交流伺服與直流無刷伺服區(qū)別在于內(nèi)部輸出波形的控制方式不同，所控制的電機與直流無刷直流電機一樣，目前國內(nèi)很少有生產(chǎn)的，應(yīng)用場合：適用于控制精度較高、精確定位、動態(tài)響應(yīng)較快的設(shè)備上，如數(shù)控機床、雕刻機、機械手等

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