在工業(yè)4.0和“中國(guó)制造2025”的推動(dòng)下，智能物流迎來(lái)了重大的發(fā)展機(jī)遇，智能物流也是構(gòu)建未來(lái)智能工廠的基石。當(dāng)前，物流行業(yè)規(guī)模正在以每年40％的速度快速增長(zhǎng)，卻依然是典型的勞動(dòng)密集型行業(yè)。隨著機(jī)器人技術(shù)迅速崛起，各行業(yè)掀起一股“機(jī)器換人”的熱潮，而涉足物流領(lǐng)域的企業(yè)也紛紛投入AGV技術(shù)的研究。

　　AGV是智能物流裝備的關(guān)鍵核心設(shè)備。智能物流的任務(wù)是要找到一條盡可能地降低庫(kù)存、提高靈活性、降低成本、生產(chǎn)時(shí)間和資源耗費(fèi)方面的優(yōu)化之路，也是企業(yè)智能升級(jí)的必由之路。 　　AGV要準(zhǔn)確高效地運(yùn)載貨品，需要更可靠、高效的AGV控制系統(tǒng)的支撐。AGV控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑(線)管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能;導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)絕對(duì)或相對(duì)位置及航向。

　　當(dāng)今物流行業(yè)快速發(fā)展，智能物流進(jìn)程逐漸提速。而作為智能物流的重要一環(huán)AGV也是被廣泛應(yīng)用。朗銳智科嵌入式工控機(jī)基于ARMCortex-A9架構(gòu),工控機(jī)主板采用FreescaleCortex-A9i.MX6(單核、雙核、四核)處理器,支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境,在牢固耐用、抗震動(dòng)抗破壞能力強(qiáng)、可靠度高、性能強(qiáng)、可擴(kuò)展性強(qiáng)等方面的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，可滿足AGV惡劣而復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境。在產(chǎn)品性能、可靠性以及用戶黏性等方面優(yōu)勢(shì)明顯。

　　近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式計(jì)算機(jī)的軟硬件水平都得到很大提高，已經(jīng)可以滿足AGV產(chǎn)品的各種需要。此外，與工控機(jī)相比，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、功耗小等明顯優(yōu)勢(shì)，而這些對(duì)于必須使用自身攜帶電源的AGV產(chǎn)品尤其重要。以上就是關(guān)于“嵌入式工控機(jī)在智能物流AGV體系的應(yīng)用”的相關(guān)內(nèi)容介紹。

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