易賣工控網(wǎng)10月18日訊,根據(jù)P&S市場(chǎng)調(diào)研預(yù)計(jì),隨著機(jī)械化與技術(shù)革新對(duì)微型電機(jī)需求的增長(zhǎng),以及由于步進(jìn)
伺服系統(tǒng)自身性價(jià)比帶來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)性增長(zhǎng),2023年全球的步進(jìn)電機(jī)市場(chǎng)將有望超過(guò)25.5億美元($2,556.3million)。
對(duì)于那些不需要高性能伺服電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合,受益于其較低的價(jià)格和同等尺寸下的高轉(zhuǎn)矩輸出,
步進(jìn)電機(jī)一直在
自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域占有一席之地。雖然步進(jìn)電機(jī)需要繁瑣的測(cè)試以避開共振區(qū)域,以及由于缺乏有效的反饋而使得選型更加困難等諸多不利因素。
但是近幾年,這種不利由于“步進(jìn)伺服”技術(shù)的發(fā)展而得到有效彌補(bǔ),“步進(jìn)伺服”通常被稱為“閉環(huán)步進(jìn)控制”,其核心是高適應(yīng)性電流調(diào)節(jié)和控制信號(hào)的反饋,與伺服電機(jī)的控制方式相同,通過(guò)編碼器信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置,在電機(jī)繞組中產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的正弦波電流。磁場(chǎng)的矢量控制確保了定子的磁場(chǎng)方向總是垂直于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng),而磁場(chǎng)強(qiáng)度則精確地對(duì)應(yīng)于所要求的轉(zhuǎn)矩。相比一個(gè)同尺寸的伺服電機(jī),當(dāng)轉(zhuǎn)速維持在其額定轉(zhuǎn)速的20%-50%時(shí),步進(jìn)伺服電機(jī)所獲得的持續(xù)扭矩理論上是伺服電機(jī)的2到3倍,并且由于步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格低廉,步進(jìn)伺服系統(tǒng)是替代伺服電機(jī)理想的經(jīng)濟(jì)型方案。
步進(jìn)伺服系統(tǒng)實(shí)例
PMC007C6SEPXX-XX系列全閉環(huán)一體化步進(jìn)伺服系統(tǒng),不僅實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制器一體的緊湊型安裝設(shè)計(jì)更實(shí)現(xiàn)了編碼器內(nèi)置的全閉環(huán)控制,位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)與步進(jìn)電機(jī)的完美結(jié)合即可稱為步進(jìn)伺服系統(tǒng)代表產(chǎn)品之一
全閉環(huán)控制模式:
內(nèi)置高分辨率編碼器,將速度及位置信號(hào)反饋給PMC007系列小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,控制器結(jié)合CAN總線控制命令及電機(jī)繞組反饋的電流信號(hào),控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)內(nèi)部閉環(huán)控制,同時(shí)PMC007系列控制器可接收負(fù)載端各種傳感器傳來(lái)的反饋信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。以上就是關(guān)于步進(jìn)伺服系統(tǒng)詳細(xì)解析的相關(guān)內(nèi)容介紹,更多
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