易賣工控網(wǎng)11月11日訊，隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來,智能制造的概念逐漸深入人心,3D機(jī)器人視覺系統(tǒng),可幫助工廠車間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,提高準(zhǔn)確性和效率。

　　CRUMManufacturing，Inc.公司位于美國俄亥俄州西北部，致力于以最短的貨期為客戶提供最高質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)。公司可提供一系列服務(wù)包括OEM機(jī)器定制，機(jī)器人集成，尺寸固定裝置，軟管成型工具，管材成型和尺寸檢測等。 　　應(yīng)用和挑戰(zhàn)

　　之前工廠車間面臨著諸多問題，由于人工操作導(dǎo)致緩慢且容易出錯(cuò)，很大程度上降低了工廠車間的準(zhǔn)確性和運(yùn)行效率。FANUC系統(tǒng)搭載Gocator®完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，讓簡單重復(fù)的工作脫離人工操作，使用工業(yè)機(jī)器人來簡化工作，充分發(fā)揮機(jī)器人的準(zhǔn)確性和效率等優(yōu)勢。

　　Fanuc機(jī)械臂在一個(gè)固定的拾取點(diǎn)從推車上拾取目標(biāo)物。由于推車貨架是由人工組裝的，尺寸和形狀都不一樣，都有不同的高度值和厚度值，導(dǎo)致目標(biāo)物在不同的位置放置（或傾斜），機(jī)器人需要將目標(biāo)物從架子上取下，并根據(jù)尺寸和形狀將其放到正確的位置，并需要保證100％的拾取。

　　Gocator®2150解決方案

　　FanucM10iA機(jī)器人搭載Gocator®2150線激光輪廓傳感器實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的拾取放置，工程師通過Gocator內(nèi)置的手眼校準(zhǔn)功能將傳感器坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)，傳感器將檢測到的位置變化和目標(biāo)物方向直接傳輸?shù)綑C(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)切管器的100％準(zhǔn)確拾取。

　　Gocator®傳感器提供內(nèi)置工具可定位零件，并使用以太網(wǎng)IP將這些測量結(jié)果通過字符串傳達(dá)給機(jī)器人控制器。傳輸完成的重要X-Y-Z數(shù)據(jù)和角度信息用于機(jī)器人視覺引導(dǎo)和對目標(biāo)物進(jìn)行拾取和放置。整個(gè)將傳感器連接到機(jī)器人的過程僅需要一個(gè)PLC控制器，無需其他第三方軟件。

　　其操作的簡易性和智能性使工程師可以輕松地設(shè)置，運(yùn)行并獲取所需的結(jié)果。另外，每個(gè)Gocator®智能傳感器都經(jīng)過出廠前預(yù)校準(zhǔn)，讓您開箱即可進(jìn)行掃描和測量。

　　Gocator®優(yōu)勢

　　*測量體積獲取精準(zhǔn)的形狀和位置相關(guān)參數(shù)

　　*不受環(huán)境光影響，在不同照明條件下保持高性能

　　*自動(dòng)曝光不受顏色影響，可執(zhí)行準(zhǔn)確測量

　　*一體式智能傳感器設(shè)計(jì)緊湊，可輕松集成并操作簡便

　　*不受機(jī)器人移動(dòng)和振動(dòng)影響

　　*內(nèi)置豐富的測量工具

　　FANUC搭載Gocator®系統(tǒng)完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，從而提高了工廠車間的準(zhǔn)確性和效率。機(jī)器人通過機(jī)器視覺來進(jìn)行場景可視化，賦予機(jī)器人“看”和“思考”的能力。通過處理數(shù)據(jù)來控制決策，執(zhí)行高精度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。為擁有這些關(guān)鍵的功能，制造商為機(jī)器人搭配3D智能傳感器，構(gòu)建完備的自動(dòng)化解決方案。

　　使用Gocator搭載Fanuc機(jī)器人，比使用其他品牌效果更好。Gocator不受環(huán)境光影響，且Gocator對目標(biāo)物的拾取點(diǎn)反饋非常準(zhǔn)確。以上就是關(guān)于搭載Gocator®3D智能傳感器的FANUC機(jī)械臂能夠執(zhí)行精準(zhǔn)拾取放置的相關(guān)內(nèi)容介紹，更多工控行業(yè)最新資訊盡在工控網(wǎng)（http://news.tpt0.cn）