易賣工控網(wǎng)1月9日訊,步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行仿真,設(shè)順時(shí)針為正轉(zhuǎn),逆時(shí)針為反轉(zhuǎn),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)一圈,停止,反轉(zhuǎn)半圈,停止,反轉(zhuǎn)半圈。
1.新建組件,添加電機(jī)57HS22-a,在默認(rèn)位置裝配,如下圖:
2.裝配轉(zhuǎn)盤,采用銷連接,注意連接方向。
旋轉(zhuǎn)軸分別選擇轉(zhuǎn)盤的一個(gè)基準(zhǔn)面和電機(jī)的一個(gè)可以與其平行的面作為零參考,勾選重用重生值,最小值,最大值,并輸入數(shù)據(jù),如下圖所示。
完成。
3.新建一個(gè)TXT文件,輸入如下數(shù)字,保存到當(dāng)前工作目錄,如下圖:
4.到這里連接已經(jīng)完成,下面是切換到機(jī)構(gòu)模塊。點(diǎn)擊【應(yīng)用程序】-【機(jī)構(gòu)】。
5.點(diǎn)擊伺服電機(jī),跳出對話框,選選擇上面添加的銷連接為運(yùn)動軸。
點(diǎn)擊【輪廓】,模選擇【表】。
點(diǎn)擊文件下面的圖標(biāo),彈出對話框,類型選擇所有文件,找到上面新建的TXT文件,確定。
點(diǎn)擊伺服電機(jī)定義對話框中的圖形下面的圖標(biāo),彈出圖形工具,這就是轉(zhuǎn)動的行程分析圖表了,如下圖:
6.點(diǎn)擊機(jī)構(gòu)分析。在彈出對話框中結(jié)束時(shí)間輸入21。
點(diǎn)擊運(yùn)行,就可以觀察到轉(zhuǎn)盤先正轉(zhuǎn)一圈,停止,反轉(zhuǎn)半圈,停止,再反轉(zhuǎn)半圈。
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