易賣工控網(wǎng)1月13日訊，據(jù)說igus用樹莓派工控機打造了一條智能拖鏈。

　　何為“樹莓派”？

　　RaspberryPi（中文名為“樹莓派”,簡寫為RPi），是為學習計算機編程教育而設(shè)計，只有信用卡大小基于ARM處理器的微型電腦，操作系統(tǒng)通常為開放式的Linux系統(tǒng)，可以用C/C++、Python、Javascript等高級語言編程來做開發(fā)。

　　近年來，隨著計算模塊的更新迭代，樹莓派這一計算平臺被越來越多地應用到工業(yè)領(lǐng)域之中。

　　今天，我們就來介紹一個樹莓派工控機的工業(yè)應用：igus如何用樹莓派打造自己的智能塑料拖鏈。igus使用KUNBUS開發(fā)的樹莓派工控機，靈活集成數(shù)據(jù)從而實現(xiàn)了預測性維護。 　　使用樹莓派物聯(lián)網(wǎng)工控機分析機器數(shù)據(jù)

　　實現(xiàn)預測和計劃維護是igus推出智能塑料解決方案的初衷和目標。例如，通過智能傳感器測量拖鏈、回轉(zhuǎn)盤和直線導向裝置的磨損程度。通過KUNBUS樹莓派物聯(lián)網(wǎng)工控機，用戶可以決定以何種形式集成傳感器采集來的數(shù)據(jù)。從適用于限制性環(huán)境的離線模式，到將閾值連接到igus服務(wù)器以用于自動訂購備件的在線模式，用戶可以自由地集成和讀取其數(shù)據(jù)。

　　igus智能塑料拖鏈系統(tǒng)包括通過系統(tǒng)監(jiān)視器顯示出實際使用壽命，并及時報告必要的維護。由igus提供的具有精確使用壽命數(shù)據(jù)的安全帽導軌模塊已經(jīng)可以離線用于維護計劃。連接到系統(tǒng)監(jiān)視器后，它會指示使用壽命，并在出現(xiàn)偏差時觸發(fā)警報并建議進行維護。為了使該系統(tǒng)完全數(shù)字化，該模塊可以在線模式運行，從而創(chuàng)造最佳的預測性維護方式。

　　通過樹莓派物聯(lián)網(wǎng)工控機，用戶可以自行決定如何集成傳感器中的數(shù)據(jù)。比如，SD卡離線集成，采用限時在線學習的半離線集成，以及通過與igus的IoT服務(wù)器連接實現(xiàn)的完全在線集成。

　　和普通的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信模塊相比，樹莓派工控機的最大優(yōu)勢是開源，可以做很多開發(fā)，有計算處理能力，可以擴展IO和其他網(wǎng)關(guān)，也是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的可靠方案。

　　德國igus公司推出了isense系列傳感器，用于檢測igus拖鏈、電纜和軸承等部件的使用狀況。這一系列傳感器可以在運行過程中檢測部件的磨損情況，并發(fā)出預警以提醒用戶對設(shè)備進行維修或更換。與樹莓派模塊聯(lián)網(wǎng)后，傳感器檢測到的數(shù)據(jù)將被傳輸?shù)街悄芟到y(tǒng)。這款樹莓派模塊可以和所有的igus傳感器連接。例如，它可以連接用于測量磨損的傳感器，或者用于測量拖鏈銷孔連接磨損的傳感器，又或者是在電纜監(jiān)測中用于檢測斷裂和推拉力的傳感器。當傳感器的測量值被傳輸?shù)綐漭赡K后，這些數(shù)據(jù)就會被“解讀”，同時分析并生成指令。目前，只需連接到igus云即可實現(xiàn)這一功能。

　　樹莓派導軌模塊連接igus配備的各類傳感器，在智能塑料拖鏈系統(tǒng)運行過程中，不斷采集拖鏈及軸承等部件信息，連接上層SCADA系統(tǒng)，為值班人員及決策者提供了使用壽命及維護信息，如果沒有永久性的Internet連接，數(shù)據(jù)將保留在公司系統(tǒng)中，同時可以使用igus服務(wù)器進行手動控制的更新，以比較使用壽命，顯示生產(chǎn)環(huán)境中所有即將發(fā)生的故障，這非常適合對日常順利工作感興趣的生產(chǎn)經(jīng)理和值班主管使用，并可以有效地部署其維護技術(shù)人員，快速輕松地安裝精益軟件解決方案，所有消息均可以顯示在其他工業(yè)PC上。

　　靈活的模式選擇

　　工業(yè)4.0早已不再是一個純粹的流行語—許多公司都在應用這些流程和計劃，甚至有些已經(jīng)開始實施；有些事情進展很快，有些則需要更多時間。進行數(shù)字化轉(zhuǎn)型的方式與存在的公司一樣多。他們都知道，數(shù)字化不僅僅是通過互聯(lián)網(wǎng)進行物聯(lián)網(wǎng)，收集大數(shù)據(jù)，在云中工作或建立智能工廠。當然我們也更關(guān)注于安全。借助樹莓派模塊，其中可通過導軌模塊可靠地顯示系統(tǒng)的使用壽命和維護建議。為此，我們響應了公司運營商的各種需求及其數(shù)字化戰(zhàn)略，因為該概念包含三種不同的數(shù)據(jù)使用方式：在線，半離線和離線。這些不是不同的系統(tǒng)和模塊，而僅僅是模塊處理傳感器數(shù)據(jù)的方式不同。

　　01離線模式

　　除了維護建議，還可以捕獲，收集和評估傳感器數(shù)據(jù)，例如磨損信息。借助新模塊，提供了一種技術(shù)解決方案，可將傳感器數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)面板，例如，將所有配備傳感器的e-chains，iglidur滑動軸承或chainflex電纜的運行條件或維護說明可視化。這具有很好的效果，尤其是在大型生產(chǎn)設(shè)備中，在沒有互聯(lián)網(wǎng)連接的情況下顯示大量傳感器數(shù)據(jù)結(jié)果。

　　02半離線模式

　　即使模塊離線運行，當系統(tǒng)參數(shù)更改時，用戶也可以不時地將其實際測量數(shù)據(jù)與igus服務(wù)器的數(shù)據(jù)進行比較。為此，可以將模塊切換到半離線模式。通過與igus服務(wù)器的安全數(shù)據(jù)進行的短期在線連接同時可以傳輸加密數(shù)據(jù)。重新計算使用壽命后，更新的使用壽命數(shù)據(jù)將被加密，并由igus服務(wù)器返回給模塊。傳輸完成后，模塊將返回離線模式。

　　03在線模式

　　客戶可以選擇從一開始就在生產(chǎn)中以在線模式使用該模塊。然后，通過igus服務(wù)器對使用壽命進行連續(xù)比較。數(shù)據(jù)使用AES25加密并永久同步。對于客戶而言，這意味著可以以最佳的方式利用系統(tǒng)的使用壽命并將故障風險降到最低。無論在生產(chǎn)工廠中如何使用該模塊的操作模式，它都是最大化運行時間并符合所有IT安全標準的。同時，數(shù)據(jù)豐富的模塊和在線操作的結(jié)合為預測性維護奠定了基礎(chǔ)。從長遠來看，這可以降低服務(wù)成本。值班主管和維修人員放心了，倉儲變得更加高效。如果您想更進一步，則可以連接到igus自己的ERP系統(tǒng)，并以報價和日期建議的形式自動接收建議，以進行必要的維護。踏上數(shù)字化之路的公司通過工業(yè)樹莓派模塊獲得新的可能，這對他們提供了幫助。

　　通過連接到igus服務(wù)器來進行預測性維護

　　將用戶的樹莓派物聯(lián)網(wǎng)工控機和igus的數(shù)據(jù)庫聯(lián)網(wǎng)后，可以實現(xiàn)使用壽命計算與igus云的持續(xù)匹配，從而實現(xiàn)最大的系統(tǒng)運行時間，并將故障風險降至最低。云中的數(shù)據(jù)來源于igus在其占地3,800平方米的測試實驗室中所進行的100億次拖鏈和電纜測試循環(huán)。通過機器學習和人工智能，igus可以提供關(guān)于解決方案的耐久性情況的精確信息，并向用戶發(fā)出必要的維護預警。