易賣(mài)工控網(wǎng)1月13日訊，影響三菱伺服電機(jī)編碼器故障的原因有哪些，這個(gè)問(wèn)題特別在做項(xiàng)目的時(shí)候三菱工程師經(jīng)常遇到的問(wèn)題。那么我們就要把解決掉！

　　1、伺服電機(jī)編碼器的分辨率的問(wèn)題：

　　如果伺服電子齒輪比計(jì)算請(qǐng)教：我用FX2N的PLC，三菱的伺服電機(jī)；編碼器為131072的分辨率；3000r/min；

　　先在1pg中的頻率設(shè)置為50000這是最高的，算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后再去調(diào)節(jié)j2s100a的電子齒輪比，這個(gè)在說(shuō)明說(shuō)上有，然后再根據(jù)額定轉(zhuǎn)數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)電子齒輪據(jù)的分子，記得最后可能不是3000或者接近3000，因?yàn)槟愕木幋a器分辨率是131072所以之間運(yùn)算時(shí)一定要算好了因?yàn)殡娮育X輪據(jù)分子只能是整數(shù)，有1個(gè)脈沖錯(cuò)誤累計(jì)誤差也會(huì)很大的。

　　如果是晶體管的話就可以直接調(diào)節(jié)脈沖頻率，因?yàn)榫w管的發(fā)送脈沖的頻率是繼電器型的10-20倍所以晶體管的計(jì)較簡(jiǎn)單。

　　一般的伺服電機(jī)編碼器，大部分是2500線每轉(zhuǎn)，然后通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器4備頻后輸出10000/轉(zhuǎn)的信號(hào)，如果實(shí)在無(wú)法確定，可以接個(gè)plc或其他的，旋轉(zhuǎn)1圈后來(lái)看下脈沖數(shù)也可以的。

　　2、三菱伺服電機(jī)編碼器絕對(duì)位置丟失：

　　三菱伺服用絕對(duì)定位控制，停電后電池供電，設(shè)置為絕對(duì)模式，可每次斷電了都顯示在原點(diǎn)，其余工作一切正常。這是什么原因？請(qǐng)教各位老師們，謝謝

　　電池是新?lián)Q的，有電，設(shè)置我就設(shè)為位置模式+絕對(duì)位置檢測(cè)，程序上有個(gè)清0的，我寫(xiě)的和老機(jī)臺(tái)上一樣的，不同是老機(jī)是用FX3G而我用的是FX3U的

　　我設(shè)置的是：絕對(duì)位置PA03=0001位置模式PA01=0000脈沖+符號(hào)PA13=0011

　　絕對(duì)值式編碼器不同角度對(duì)應(yīng)不同的編碼，有絕對(duì)零點(diǎn)，所以會(huì)自動(dòng)回到零點(diǎn)，只要設(shè)備在組裝時(shí)將機(jī)械零位與編碼零點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)，即把各自基準(zhǔn)對(duì)齊，那么編碼器回零時(shí)，機(jī)械零位也隨之回零。上電報(bào)錯(cuò)有可能與設(shè)備初始化操作有關(guān)，軟件復(fù)位會(huì)刷新初始化時(shí)的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。

　　一般這種都會(huì)有零位補(bǔ)償參數(shù)，當(dāng)產(chǎn)生誤差時(shí)，可以通過(guò)外部校準(zhǔn)等手段測(cè)量出該誤差，然后在零位修正參數(shù)中修正即可。

　　如果是三菱MR-J3-A20伺服驅(qū)動(dòng)器的絕對(duì)位置丟失了，該怎么復(fù)原初始參數(shù)？

　　MR-J2S-500B出現(xiàn)這個(gè)故障現(xiàn)象，可以先用萬(wàn)用表或試電筆測(cè)試一下輸入電壓是否正常，再用萬(wàn)用表測(cè)試一下，測(cè)試一下輸出是否正常。或者調(diào)換的方式來(lái)判斷，說(shuō)明書(shū)故障詳細(xì)分類(lèi)解答。驅(qū)動(dòng)器故障現(xiàn)場(chǎng)處理方法。根據(jù)您的故障描述,可以通過(guò)萬(wàn)用表,試電筆等工具。 　　3、三菱伺服電機(jī)編碼器怎么對(duì)零點(diǎn)：

　　這個(gè)問(wèn)題不能夠一概而論，要看你的伺服電機(jī)后面的編碼器碼盤(pán)類(lèi)型、伺服驅(qū)動(dòng)器功能等等。我認(rèn)為哪怕就是你在拆編碼器時(shí)做好標(biāo)記，然后重新安裝上去，對(duì)有些編碼器來(lái)說(shuō)，重新安裝后原點(diǎn)也不一定就正確。有必要重新進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整。

　　三菱伺服電機(jī)編碼器調(diào)零，有個(gè)三菱驅(qū)動(dòng)器就可以了，三菱編碼器還可以改功率，一個(gè)系列的伺服電機(jī)，用一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器就可以。

　　絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)。

　　需要有驅(qū)動(dòng)器，三菱的伺服電機(jī)編碼器走的是非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，沒(méi)有一致的驅(qū)動(dòng)你根本沒(méi)有辦法調(diào)整。而且調(diào)整方法目前還是很多公司的技術(shù)秘密。

　　4、三菱伺服電機(jī)編碼器更換方法：

　　伺服編碼器大都是復(fù)合型編碼器，輸出數(shù)據(jù)主要分為兩部分。一組與驅(qū)動(dòng)的負(fù)載位置有關(guān)，所以更換了編碼器后負(fù)載裝置就必需復(fù)位（系統(tǒng)位置歸絕對(duì)零點(diǎn)）。另一組與伺服電機(jī)的磁極位置有關(guān)，第一次調(diào)試系統(tǒng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器會(huì)讀取這組數(shù)據(jù)并根據(jù)這組數(shù)據(jù)算出電機(jī)電極的實(shí)際位置記錄在驅(qū)動(dòng)器中，才能驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，換了編碼器磁極位置不一樣了，電機(jī)就不能驅(qū)動(dòng)，需從新學(xué)磁極位置，前面那位所說(shuō)的不停轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器外殼直到電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)就是這個(gè)過(guò)程。只是這種方法不精確，容易造成系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定。

　　對(duì)位麻煩是伺服編碼器維修和更換的技術(shù)難點(diǎn)，由于一般伺服電機(jī)廠家為了技術(shù)保密和防止競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手仿制它們的產(chǎn)品，都不公開(kāi)伺服編碼器的磁極原點(diǎn)對(duì)位原理，而且每家公司的伺服編碼器對(duì)位原理都不一樣，這樣給伺服編碼器的維修帶來(lái)麻煩，一般采用跟一臺(tái)好的編碼器比較的方法進(jìn)行對(duì)比，這樣對(duì)一般維修公司是一種大的挑戰(zhàn)，維修過(guò)程不再是傳統(tǒng)的萬(wàn)用表能夠解決問(wèn)題了，需要采用數(shù)據(jù)域的維修理念來(lái)進(jìn)行。另外修理過(guò)程中不要輕易拆開(kāi)編碼器的碼盤(pán)和電路，不然可能好的東西都被搞壞了。

　　伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，要特別注意。

　　軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。

　　不要將編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

　　振動(dòng)加在編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。

　　5、三菱伺服電機(jī)編碼器接線：

　　像三菱伺服，放大器和馬達(dá)間編碼器的接線問(wèn)題，最近我調(diào)試中的三菱伺服電機(jī)MR-J2S-20B老報(bào)警（代號(hào)20），查資料了說(shuō)是編碼器報(bào)警，我現(xiàn)在想從新接線。但按照接線圖放大器和編碼器之間連接應(yīng)該是一對(duì)一的，但現(xiàn)在我編碼器只接了四根線，而放大器就接了十根線。

　　三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)是MR-E-20A-KH003，有比較多的接線方法，還有其他的一些伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)：MR-SA22、MDS-DH-V2-8080、MDS-B-V2-2020、MDS-B-V2-3510、MDS-B-CVE-150、MDS-CH-SP-150、MDS-CH-V1-110、MDS-B-SVJ2-07、MR-SA302U、MR-J2S-100A等等。

　　檢查電源系統(tǒng)·由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。→檢查電源系統(tǒng)·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。→檢查電源系統(tǒng)·伺服放大器內(nèi)部故障。更換伺服放大器AL.12存儲(chǔ)器異常。

　　（1）正確接線至關(guān)重要，如圖1為NPN輸出增量型E6B2-CWZ6C的接線原理，圖2為NPN輸出增量型E6B2-CWZ6C的實(shí)際接線，棕色線接電源正極，藍(lán)色線接電源負(fù)極，黑色線接輸入0.00，白色線接輸入0.01，橙色線接輸入0.04，PLC的COM接電源正極。

　　以上就是關(guān)于深入了解一下影響三菱伺服電機(jī)編碼器故障原因有哪些的相關(guān)內(nèi)容介紹，更多三菱電機(jī)相關(guān)信息請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：工控網(wǎng)（http://news.tpt0.cn）