前言

近年來(lái)，國(guó)家持續(xù)推動(dòng)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)與大數(shù)據(jù)的融合，推出《“健康中國(guó)2030”規(guī)劃綱要》等政策，將大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等前沿技術(shù)與醫(yī)學(xué)知識(shí)、醫(yī)學(xué)場(chǎng)景深度結(jié)合，推動(dòng)醫(yī)療行業(yè)智能化進(jìn)程是大勢(shì)所趨。

協(xié)作機(jī)器人因其協(xié)作共融的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，迅速拓展其在服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用，在醫(yī)療領(lǐng)域快速興起。

相對(duì)其他領(lǐng)域，醫(yī)療領(lǐng)域?qū)C(jī)器人感知、操控等有著更高的要求，單純的協(xié)作機(jī)械臂已無(wú)法滿(mǎn)足要求，因此需要搭載基于視覺(jué)、力覺(jué)共性技術(shù)集群的共性技術(shù)模塊，使協(xié)作機(jī)械臂能夠更好地完成人機(jī)協(xié)作任務(wù)。

為加快機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用，用智能化科技手段促進(jìn)常態(tài)化醫(yī)療和公共健康事業(yè)的進(jìn)步，推動(dòng)智慧醫(yī)療建設(shè)，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“研究院”）與上海宏灘生物科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“上海宏灘”）聯(lián)合開(kāi)發(fā)的口咽采樣機(jī)器人系統(tǒng)正式發(fā)布。

當(dāng)天，普陀區(qū)科委主任李文波參與發(fā)布會(huì)并致辭，央視（上海總站）、央廣網(wǎng)、文匯報(bào)、普陀融媒體中心、AI今日人工智能等十余家媒體出席。

01、眼準(zhǔn)手穩(wěn) 協(xié)作共融

醫(yī)學(xué)檢測(cè)包括“采送檢報(bào)”四個(gè)環(huán)節(jié)，采樣是否標(biāo)準(zhǔn)直接影響檢測(cè)結(jié)果，采樣是整個(gè)檢測(cè)流程的第一步，也是關(guān)鍵一步。

一方面，中國(guó)作為人口大國(guó)，醫(yī)療資源儲(chǔ)備仍不樂(lè)觀，當(dāng)出現(xiàn)大量集中采樣需求，周期性的大人群篩查和常態(tài)化檢測(cè)將給采樣醫(yī)護(hù)人員及其上下游帶來(lái)巨大壓力。另一方面，人工采樣存在采樣人員的手法個(gè)體差異、容易疲勞操作、動(dòng)作無(wú)法規(guī)范等諸多人為因素影響。

口咽采樣機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合研究院的機(jī)器人視覺(jué)、力覺(jué)控制、人機(jī)協(xié)作等共性技術(shù)模塊，上海宏灘基于醫(yī)療自動(dòng)化技術(shù)，與醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)專(zhuān)家緊密合作，充分考衡了采樣過(guò)程的安全性、衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)、動(dòng)作連貫性和穩(wěn)定性等關(guān)鍵要素，科學(xué)分解采樣過(guò)程，讓采樣變得標(biāo)準(zhǔn)、連貫和可控。可用于口腔病灶的識(shí)別、口腔細(xì)胞樣本的采集等場(chǎng)景，服務(wù)醫(yī)院和第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)專(zhuān)家盛慧明表示：“采樣是檢驗(yàn)中的關(guān)鍵一步，采樣好壞決定結(jié)果的準(zhǔn)確性和真實(shí)性，而醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)過(guò)程中，采樣動(dòng)作是可分解的，具備機(jī)器換人的條件。今天發(fā)布的口咽采樣機(jī)器人系統(tǒng)可以最大程度地降低人為因素的影響，同時(shí)也可以解放醫(yī)護(hù)人員，對(duì)于推動(dòng)常態(tài)化醫(yī)療公共事業(yè)很有意義，后續(xù)對(duì)減輕口腔科、五官科醫(yī)生工作均有裨益。”

02、自主采樣 安全標(biāo)準(zhǔn)

● 檢測(cè)者可自主完成采樣

檢測(cè)者掃描檢測(cè)碼后，放置并佩戴一次性咬口器，按下開(kāi)始按鈕，便可啟動(dòng)機(jī)器人開(kāi)始采樣操作。整個(gè)過(guò)程操作簡(jiǎn)單，無(wú)需輔助，可實(shí)現(xiàn)被測(cè)人員自主完成采樣全過(guò)程。

● 采樣時(shí)間短

采樣時(shí)間為3 0秒/次，日采樣量1600管。

● 感知精度高

力感知精度可達(dá)0.05N，通過(guò)大數(shù)據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判斷采樣位置。

● 滿(mǎn)足不同類(lèi)別檢測(cè)

單人管、五人管、十人管。

● 安全性高

獨(dú)特的全自動(dòng)隔離膜設(shè)計(jì)，一人一膜，避免交叉感染，通過(guò)感應(yīng)式紫外線、負(fù)壓裝置與機(jī)械臂末端、按鍵處消殺裝置，實(shí)現(xiàn)易污染區(qū)域的消殺，保證機(jī)器人系統(tǒng)高效、安全的持續(xù)作業(yè)。

● 標(biāo)準(zhǔn)化的采樣過(guò)程

機(jī)器人通過(guò)高一致性的伸出與旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，提高采樣的標(biāo)準(zhǔn)化程度，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

● 連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)

補(bǔ)料一次，可實(shí)現(xiàn)12小時(shí)的連續(xù)采樣作業(yè)，通電狀態(tài)24小時(shí)不間斷工作。

● 數(shù)字化

信息傳輸，智能便捷（內(nèi)置4G/5G網(wǎng)傳模塊，具備云存儲(chǔ)功能）。

● 占地面積小

2.2m*2.0m*2.4m 。

● 靈活移動(dòng)

全向腳輪，可拖車(chē)。

03、體感舒適 動(dòng)作規(guī)范

發(fā)布會(huì)結(jié)束后，大家親自到樓下體驗(yàn)了該采樣場(chǎng)景。其中一位體驗(yàn)者表示，全部過(guò)程還是較為輕松，易于操作，采樣的時(shí)候動(dòng)作規(guī)范，體感舒適、輕柔，第一次被機(jī)器人采樣，整體感覺(jué)不錯(cuò)。