易賣工控網(wǎng)（news.tpt0.cn）提供”機(jī)器人備件3HNA000512-001”，產(chǎn)品詳情：品牌/廠家：ABB、型號(hào)：3HNA000512-001、成色：全新、貨期：現(xiàn)貨 1天內(nèi)發(fā)貨、保修：180天，更多產(chǎn)品詳情就上易賣工控網(wǎng)。

3HNA000512-001一般的進(jìn)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳，可以使用4G智能網(wǎng)關(guān)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同的協(xié)議，不同接口設(shè)備的數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)傳，很多這樣的企業(yè)都有自己的云平臺(tái)，客戶可以借此云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)，降低維護(hù)成本。 在終端自動(dòng)化中，經(jīng)常會(huì)使用到機(jī)器人應(yīng)用，確切來說，是在處理硬紙板碼垛時(shí)，或在涉及二級(jí)包裝和托盤熱封時(shí)。此時(shí)，人身安0的防護(hù)尤為重要，一般通過防護(hù)裝置來保障安0。在維護(hù)或出現(xiàn)故障時(shí)，必須能夠快速安0地讓機(jī)器恢復(fù)運(yùn)行，以0大限度地減少非生產(chǎn)性停機(jī)。

     無論是出入防護(hù)和安0門聯(lián)鎖、機(jī)器人單元的安0重啟聯(lián)鎖、用于快速排除故障的診斷與可視化任務(wù)，還是通過自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)和車輛系統(tǒng)(AGVS)安0地運(yùn)輸包裝材料——皮爾磁都能為終端包裝提供適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)化解決方案。伸縮包裝和熱封托盤的安0性

     為了安0地監(jiān)控薄膜拉伸機(jī)，必須實(shí)現(xiàn)較高的設(shè)備可用性和操作安0性（由于高溫）。這種情況適合采用包含安0雷達(dá)系統(tǒng)PSENradar以及可配置小型控制器PNOZmulti 2的完整安0解決方案——包括整臺(tái)機(jī)器的合規(guī)性評(píng)估。 這特別適合嚴(yán)苛環(huán)境中等級(jí)高達(dá)EN ISO 13849-2 PL d / Cat 3的應(yīng)用，即使是在灰塵和泥土積聚的地方。

模塊化安0門系統(tǒng)可靈活地保護(hù)安0在采用碼垛或機(jī)器人的終端包裝中，必須采用帶安0門的防護(hù)。皮爾磁的模塊化安0門系統(tǒng)支持自定義安0門監(jiān)控與可選訪問權(quán)限的靈活組合。從采用PSENslock的安0流程防護(hù)或采用安0門傳感器PSENmlock的聯(lián)鎖和防護(hù)鎖，到合適的附件（如帶集成式執(zhí)行器和集成式逃生釋放裝置的PSENmlock操作模塊），以及用于輕松操作安0門系統(tǒng)的PITgatebox按鈕單元，皮爾磁的產(chǎn)品可單獨(dú)組合，以適應(yīng)用戶的要求。集成式訪問授權(quán)系統(tǒng)PITreader作為一種用戶身份驗(yàn)證選項(xiàng)提供。當(dāng)然，也可以通過安0設(shè)備診斷進(jìn)行診斷和安0串聯(lián)。AGV實(shí)現(xiàn)安0的物料搬運(yùn)

     運(yùn)輸包裝材料或歐標(biāo)托盤時(shí)，必須始終確保工人以及自動(dòng)引導(dǎo)車和車輛系統(tǒng)(AGV / AGVS)周圍環(huán)境的安0?；贗SO 3691-4，從概念到調(diào)試（包括合規(guī)性評(píng)估），皮爾磁可以幫助用戶協(xié)調(diào)AGV系統(tǒng)應(yīng)用。 為了安0地運(yùn)輸歐標(biāo)托盤，皮爾磁的安0激光掃描儀PSENscan以及模塊化安0繼電器myPNOZ負(fù)責(zé)AGV系統(tǒng)的安0防護(hù)與動(dòng)態(tài)導(dǎo)航，可通過即用型ROS模塊輕松集成。AGV解決方案也包括控制與信號(hào)設(shè)備PITestop和PITsign以及工業(yè)安0網(wǎng)橋，以此防止篡改和誤操作。今天，以TCP/IP協(xié)議族為基礎(chǔ)的Internet網(wǎng)絡(luò)為我們提供了信息共享的平臺(tái)。得益于TCP/IP的開放互連特性，越來越多的通信網(wǎng)絡(luò)及智能設(shè)備接入到Internet。隨著現(xiàn)代工業(yè)與科技的進(jìn)步與發(fā)展，工業(yè)控制領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)化，分布式的特點(diǎn)越來越明顯，需求與日俱增。工業(yè)控制從傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制逐步發(fā)展到了遠(yuǎn)程監(jiān)控模式，強(qiáng)大的Internet和日趨成熟的數(shù)據(jù)通信技術(shù)使距離不再成為一種制約，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)因此得到了延伸。

　　而以4G/5G為技術(shù)支撐的無線數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)為工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域提供了一個(gè)可靠的數(shù)據(jù)通道。利用其無線接入、與Internet連接、數(shù)據(jù)傳輸率較高的特點(diǎn)，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，完成工業(yè)遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)化。目前在中國(guó)，以4G/5G技術(shù)為承載，為其用戶提供語音及數(shù)據(jù)據(jù)服務(wù)。隨著無線通訊技術(shù)的發(fā)展，4G/5G產(chǎn)品在數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，尤其是4G/5G通訊模塊的出現(xiàn)，更加速了這種應(yīng)用的發(fā)展。北京東用科技依據(jù)多年的無線技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)的特點(diǎn)與需求，為工業(yè)用戶開發(fā)了基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)及4G/5G網(wǎng)絡(luò)的ORB305系列產(chǎn)品。ORB305系列產(chǎn)品具有寬溫工作、寬電壓供電，可靠性高，對(duì)工業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性好，易于安裝，易于維護(hù)等特點(diǎn)。能夠?yàn)榭蛻籼峁└咚佟⒂肋h(yuǎn)在線、數(shù)據(jù)的透明傳輸，完0能夠滿足行業(yè)數(shù)據(jù)采集傳輸和監(jiān)控的需要，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)。二、方案設(shè)計(jì)依據(jù)

　　2.1安0性和可靠性

　　考慮到工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)有一定的特殊需求，在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要充分考慮到數(shù)據(jù)的安0問題，在設(shè)備的選型上著重衡量設(shè)備的可靠性，以確保整個(gè)系統(tǒng)安0、可靠運(yùn)行。

　　2.2技術(shù)先進(jìn)性和實(shí)用性

　　保證滿足工業(yè)用戶應(yīng)用的同時(shí)，又要體現(xiàn)出無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的先進(jìn)性。在網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中要把先進(jìn)的技術(shù)與現(xiàn)有的成熟技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合起來，充分考慮無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢(shì)。

　　2.3靈活性和可擴(kuò)展性

　　根據(jù)工業(yè)用戶未來應(yīng)用的需要和變化，應(yīng)具備充分的接入能力和可擴(kuò)展性，包括多種接入方式的提供和接入的可擴(kuò)展性，帶寬的擴(kuò)展與速率的平滑升級(jí)以及處理能力的可擴(kuò)展性，0大程度地減少對(duì)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和現(xiàn)有設(shè)備的調(diào)整。

　　2.4可管理性

　　考慮到工業(yè)用戶下端設(shè)備分布比較分散，維護(hù)困難程度比較大，方案采用集中管理的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并可通過監(jiān)控中心對(duì)下位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置。

　　2.5兼容性和經(jīng)濟(jì)性

　　兼容性，能夠0大限度地保證網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)有各種計(jì)算機(jī)軟、硬件資源的可用性和連續(xù)性；經(jīng)濟(jì)性，在充分利用現(xiàn)有資源的情況下，0大限度地降低網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體投資。有計(jì)劃、有步驟地實(shí)施，在保證網(wǎng)絡(luò)整體性能的前提下，充分利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備或做必要的升級(jí)。

　　三、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)說明　3.2方案說明

　　工程現(xiàn)場(chǎng)：

　　實(shí)際的工程現(xiàn)場(chǎng)會(huì)由多種設(shè)備構(gòu)成，這些設(shè)備的運(yùn)行及狀態(tài)將通過內(nèi)置的一個(gè)或多個(gè)以太網(wǎng)PLC進(jìn)行采集、監(jiān)控。4G無線工業(yè)路由器內(nèi)置100Mbps以太網(wǎng)接口，與現(xiàn)場(chǎng)一個(gè)或多個(gè)以太網(wǎng)PLC的以太網(wǎng)口相連，構(gòu)成工程現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。4G無線工業(yè)路由器可通過西門子PLC的24VDC輸出供電，且再上電后自動(dòng)連接Internet，并與巨元監(jiān)控中心前端的“VPN防火墻”建立加密安0隧道。

　　安0隧道用于保證流向“巨元監(jiān)控中心”及“工程現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)”的通訊數(shù)據(jù)不被Internet非法用戶獲取。同時(shí)將“工程現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)”與“巨元監(jiān)控中心”無縫連接，中心維護(hù)人員可以直接通過訪問“工程現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)”中設(shè)備的IP地址，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的配置進(jìn)行更改。

　　巨元監(jiān)控中心：

　　巨元中心包含了企業(yè)的0部核心應(yīng)用。其一般由有線網(wǎng)絡(luò)接入（帶有固定公網(wǎng)IP地址）、支持VPN接入的防火墻，路由器，及維護(hù)人員組成。

　　作為管理人員可通過人工方式，或企業(yè)已有的應(yīng)用服務(wù)，對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行維護(hù)或監(jiān)控。

　　出差維護(hù)工程師：

　　身處異地的維護(hù)工程師會(huì)由于多種原因參與到遠(yuǎn)程的客戶支持中。維護(hù)工程師可以接入Internet，通過巨元監(jiān)控中心的安0認(rèn)證，與客戶現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備建立連接?；跂|用科技《無線遠(yuǎn)程維護(hù)解決方案》，巨元可獲得滿足以下特征的完美系統(tǒng)：

　　工程現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)無人值守，4G無線工業(yè)路由器7*24小時(shí)在線。

　　4G無線工業(yè)路由器無需另購開關(guān)電源，可通過PLC電源直接供電。

　　工程現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)接入無需運(yùn)營(yíng)商布線，4G無線工業(yè)路由器通過遍布0球的4G網(wǎng)絡(luò)快速接入Internet。

　　4G無線工業(yè)路由器集成多層次安0功能，用戶無需另購其他網(wǎng)絡(luò)安0設(shè)備。

　　提高人力資源的利用率：巨元維護(hù)人員可通過安0隧道，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)故障工程進(jìn)行分析，如可遠(yuǎn)程解決則避免維修工程師往復(fù)故障現(xiàn)場(chǎng)。如不可解決則安排配件及附近工程師排除此故障。

　　提升企業(yè)形象，創(chuàng)造二次價(jià)值：巨元可利用已有業(yè)務(wù)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)搜集前端設(shè)備狀態(tài)。如發(fā)現(xiàn)前端設(shè)備呈現(xiàn)故障特征，提早安排對(duì)此設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。這樣既可大大降低設(shè)備的停機(jī)率，提升產(chǎn)品可靠性。又可提升企業(yè)在用戶心中的形象，降低企業(yè)維修成本，為巨元在未來行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中贏得高端市場(chǎng)提供充足的實(shí)力。PLC

　　帶有以太網(wǎng)接口，能夠配置IP地址及網(wǎng)關(guān)。

　　orb305：

　　連接4G/5G網(wǎng)絡(luò)并與中心端接入路由器建立VPN連接，使中心端能夠與下端PLC通訊，并對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控和編程管理。

　　UIM/SIM卡：

　　用于4G/5G路由器（ORB305）撥號(hào)到運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)。
The product quality of Bently 3500 rotating machinery vibration protection instrument and condition monitoring system strictly complies with American API 670 standard.

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Noise is a signal you don't need, but in most cases, noise can't be avoided during measurement. Although the noise cannot be removed during the measurement, it can be reduced to a small level of Z so that it will not affect your analysis of the signal. To do this, it is necessary to understand the source and characteristics of noise. Noise is an undesirable signal component, which can distort data and hinder your ability to extract machine state information from the data. The information contained has nothing to do with the state of the machine. Noise can be introduced into the vibration signal from one part of the measurement system, but each part of the system has different sensitivity to noise. Bently displacement sensors include Bently 3300 series eddy current sensor probes.



Noise source of displacement sensor