完全可部 署的 HMI，具有適用于每個可以想象的過程 的全面和集成的模板和庫。Panel Builder 工具具有熟悉的 Microsoft® Windows® 環(huán) 境以及多語言支持，可實現(xiàn)快速、簡單和高 效的工程設計。81001- 450-53-R 當寫入該 字段時，定時器4在下一次上升時加載寫入 的值計時器時鐘的邊緣，無論計時器是啟用 還是禁用。這個存儲在該寄存器中的值也會 在終端計數(shù)時自動重新加載(或超時)。讀取 任一字段時，當前計數(shù)值被鎖定并返回。有 兩種模式確定如何鎖定計數(shù)，具體取決于 WDT 控制狀態(tài)寄存器(CSR2) 中的 “讀取鎖 存選擇”位。

參見 CSR2 有關這兩種模式的 更多信息，請注冊說明。讀取此字段時，當 前計數(shù)值被鎖定并返回。有兩種模式確定如 何鎖定計數(shù)，具體取決于 WDT控制狀態(tài)寄存 器(CSR2)中的“讀取鎖存選擇”位。參見 CSR2有關這兩種模式的更多信息，請注冊說 明。定時器4電流計數(shù)寄存器 (TMRCCR4)定時 器4的電流計數(shù)可通過定時器4電流計數(shù)寄存 器讀取 (TMRCCR4)，位于BAR2中地址的偏移 量 0x28處81001-450-53-R A-B高壓變頻器 模塊 I.中央處理單元(CPU) 中央處 理單元(CPU)是 PLC的控制中樞。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并 存儲從編程 器輸入的用戶程序和數(shù)據，檢查電源、存儲 器、VO 以及警戒定時器的狀態(tài)， 并能 診斷用戶程序中的語法錯誤:當PLC投入運行 時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸 入裝置的狀態(tài)和數(shù)據，并分別存入IO映像區(qū) ，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程 序，經過命令解釋后，按指令的規(guī)定將 邏輯或算術運算的結果送入Vo映像區(qū)或數(shù)據 寄存 器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢 之后，后將 1/O映像區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸 出寄存器內 的數(shù)據傳送到相應的輸出裝 置，如此循環(huán)運行，直到停止運行為止。 為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對 大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或 采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個 CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。  2.存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為 系統(tǒng)程序存儲器。 (1) PLC常用的存儲 器類型。 1) RAM (Random Assess Memory)。這是-一種讀/ 寫存儲器 (隨機存 儲器) 其存取速 度快，由鏗電池支持 。 2) EPROM (Erasable Progranmable Read Only Memory)。這是一種可擦除的只 讀存儲 器在斷電情況下存儲器內的所有 內容保持不變(在紫外線連續(xù)照射下可擦除 存儲器內容)。  3) EPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only  Memory)。這是一種電可擦 除的只讀存 儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲 的內容進行修改。 (2) PLC存儲空間的 分配。雖然各種 PLC的 CPU的大尋址空間 各不相同，但是根 據 PLC的工作原理其 存儲空間一般包括以下三個區(qū)域: 系統(tǒng)程序 存儲區(qū)、系統(tǒng) RAM存儲 區(qū)(包括 I/O映像 區(qū)和系統(tǒng)軟設備等)、用戶程序存儲區(qū)。 1) 系統(tǒng)程序存儲區(qū)。在系統(tǒng)程序存儲區(qū) 中存放著相當于計算機操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序 ， 包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋 程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。由 制造廠商 將其固化在EPROM 中，用戶不 能直接存取。它和硬件一起決定了 該 PLC 的性能。 2)系統(tǒng)RAM存儲區(qū)。系統(tǒng)RAM存 儲區(qū)包括I/O映像區(qū)以及各類軟設備，如:邏 輯 線圈、數(shù)據寄存器、計時器、計數(shù)器 、變址寄存器、累加器等存儲器。組態(tài)控制 技術屬于一種計算機控制技術。它是利用計 算機監(jiān)控某種設備使其按照控制要求工作。 利用組態(tài)控制技術構成的計算機組態(tài)監(jiān)控系 統(tǒng)主要由被控對象、傳感器、I/O接口、計 算機及執(zhí)行機構等部分組成。 本次實訓 是借助MCGS 組態(tài)軟件平臺來完成組態(tài)監(jiān)控 系統(tǒng)人機界面制作和程序的設計的。MCGS (Monitor and Control Generated System, 通用監(jiān)控系統(tǒng))組態(tài)軟件是北京昆侖通態(tài)軟 件公司研發(fā)的基于 Window平臺的，用于快 速構造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系 統(tǒng)。通過對現(xiàn)場數(shù)據的采集處理，以動畫顯 示、報警處理、流程控制、報表輸出等和多 種方式向用戶提供解決實際工程問題的開發(fā) 平臺。

由于是國人開發(fā)的軟件，所以它 是全中文的，很適合我們使用，還有它可提 供近百種繪圖工具和基本圖符，快速構造圖 形界面，此外還提供上千個精美的圖庫元件 及漸進色等多種 動畫方式可以快速的構 建精美的動畫，它還支持溫控曲、計劃曲線 、時實曲線、歷史曲線、XY等多種工控曲線 。總之使用 MCGS軟件可以較快速的完成一 個運行穩(wěn)定、功能成熟、維護量小并且具備 專業(yè)水準的計算機監(jiān)控控制系統(tǒng)的開發(fā)工作 。下面我來介紹在使用MCGS組態(tài)軟件來完成 任務的詳細過程及遇到的問題和解決的辦法 。 任務一 水泵運行控制 打開MCGS 通用版組態(tài)軟件，我們會看見5個部分，分 別為主控窗口、設備窗口、用戶窗口、實時 數(shù)據庫和運行策略。 首先我們先新建一 個工程，將其命名為水泵控制系統(tǒng)并進行保 存。 然后打開用戶窗口完成相關圖符的 建立，老師在建工程時先建立了實時數(shù)據庫 ，是因為對圖符的控制屬性有較清楚的認識 ，所以對于初學者來說，先畫圖符是先的 選擇。 (1)在用戶窗口中新建一個窗口0 ，并將其重命名水泵運行控制，在動畫窗口 中用標簽建立動畫的標題“水泵控制” (2)繪制水泵 在軟件中，已經為我們 提供了“ 對象原件庫”我們可以在其中選 擇所要的原件，所以接下來添加一個“泵 30”圖符再確定，可以調節(jié)圖符的大小，以 至達到美觀的效果 (3)在泵下面添加兩 個“按鈕”分別將名稱改為 “啟動”和“ 停止”也可以雙擊來改變按鈕的背景顏色。  (4)因為要展示停止和啟動時的狀態(tài)所 以再添加兩個指示燈，為了更為清楚的展現(xiàn) 啟動和停止的狀態(tài)，也可以自己改造一個指 示燈，其改造方法為先用一個庫提供的指示 燈作為改造對象先分解單元在將前面的圖 符拖走，將底層的圖符分解圖符再改變其顏 色和添加一個“可見度”屬性并在表達式里 填入@ 開關量，然后再對另一只指示燈做相 關屬性的設置。 (5)為了顯示時間我們 再添加兩個按鈕分別為“ 定時器啟動”和“ 定時器復位 ”再添加 兩個標簽分別為控制 “ 計時時間”和“ 時間到”。 (6)添加 四個輸入框將其屬性設置為數(shù)值型， (7)現(xiàn)在我們來進行實時數(shù)據庫里相關數(shù)據 的添加，分別為 水泵、啟動、復位、定時 器啟動、定時器復位都是開關量，而 “計 時時間 ”和“時間到”為數(shù)值型。 (8) 實時數(shù)據建立完成后，再進行用戶窗口里圖 符的相關表達式的關聯(lián)，由于要有時間控制 所以在運行策略里我們要添加一個定時器， 和一個腳本程序，在定時器屬性里設置時間 值為35秒，在腳本程序里用IF-THEN語句來 編寫控制程序。記住要用EXIT來劃分步驟， 在后要進入運行環(huán)境測試前，應調節(jié)循環(huán) 策略的屬性，將定時循環(huán)時間改為200s。 https://www.weikunfadacai1.com/任務二 水泵運行監(jiān)控 前期僅是利用 MCGS系統(tǒng)的“設備無關性 ”在水泵控制組 態(tài)工程中借助定時器和腳本策略，初步實現(xiàn) 了水泵控制系統(tǒng)的模擬運行，并未達到實時 監(jiān)控的目的，所以接下來要監(jiān)控設置。 我們知道，水泵運行控制主要是使用PLC來 控制的，而 MCGS系統(tǒng)，一方面需要從 PLC采 集相關數(shù)據，改變實時數(shù)據庫中對應變量的 值，然后以畫面中圖符構件的動畫形式顯示 出來，從而達到監(jiān)視運行的目的 ;另一方面 還需要將上位機組態(tài)環(huán)境中設置的暫停和運 行時間寫入PLC中，實現(xiàn)對水泵運行時間到 調整，以及通過上位機啟動和停止按鈕實現(xiàn) 對水泵硬件系統(tǒng)的運行和停止的控制。 打開前一個“任務一”將其另存為 “水泵 運行監(jiān)控”在將“任務一 ”組態(tài)工程動畫 及屬性設置進行改進。 (1)刪除定時器 策略及腳本程序策略?！驹诼?lián)機時，PLC 完 成控制任務，所以組態(tài)工程 中的定時器 和腳本程序就無用了】 (2)修改數(shù)據庫 中與定時器相關的4個數(shù)據對象，分別為 “ 定時器啟動”“定時器復位”計時時間和時 間到，以提高運行環(huán)境效率。然后在添加4 個新的數(shù)據對象，分別為“運行時間顯示” 、“運行時間調整”、“暫停時間顯示 ” 和“暫停時間調整”，對象類型為數(shù)值型。 (3)在“動畫組態(tài)水泵控制”窗口中刪 除與定時器相關的圖符，并且制作6個新的 文字標簽。 (4) 制作如圖的動畫窗口。 在設備窗口中添加一個 “通用串口父 設備”再添加一個“ 西門子 _S7200PPI” 。 (5)選擇好后就對設備進行屬性設置 ，以便與 MCGS進行通信。 (6)在通用串 口屬性設置”串口端子號為“COM1” 數(shù)據校 驗方式為 “偶校驗”采集數(shù)據為“ 同步采 集”。小采集周期設為 200ms.【依據所 接PLC型號進行設定】  

(7)設置西門子 PPI屬性，添加4 個i寄存器、2個Q寄存器、 3個M寄存器和4個VW寄存器。 (8)在圖紙 上先畫出PLC程序，注意為了較為正確的控 制組態(tài)，所以在程序設計過程中要進行數(shù)據 轉換。加入轉移指令和整數(shù)除法指令，將計 時器時間除以10放到寄存器中。還要添加“ 上位機啟動”和 “上位機停止”。 (9) 在聯(lián)機監(jiān)控操作時，打開MCGS時需要關閉 Step7軟件，然后進行通連道接，直到顯示 為0 是就表示連接成功了，便可進行監(jiān)控測 試。 任務三機械手控制系統(tǒng) 機械手 的運行控制較前兩個任務還是增加了難度， (1)首先我們先建一個工程將其命名為 “機械手運行控制”再在用戶窗口中新建一 個窗口將其命名為“機械手控制” (2) 在用戶窗口中建立所需的圖符， A. 創(chuàng) 建4個按鈕，分別命名為啟動、復位、定時 器啟動、定時器復位。 B. 再用標簽建 立2個文本框分別命名為，計時時間、和時 間到，和4個矩形框。 C.用矩形框建立 機械手底座和用管道建立機械手橫臂和豎臂 ，再用3個矩形建立抓手。 D.添加6個相 同的步指示燈和2個啟動和復位指示燈。其 中6個步是下移、加緊、上移、左移、右移 、放松。 E.關于要搬運的物塊，當然自 己要動手畫出。用一個矩形和兩個橢圓通過 改變填充顏色和合成圖符組成一個整體。 (3)在實時數(shù)據庫里添加開關型數(shù)據分別 為定時器啟動、定時器復位、啟動、復位、 下移夾緊、上移、右移、放松和左移。左工 件和右工件。