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在PLC邏輯塊創(chuàng)建完成后,可以著手對(duì)每一個(gè)塊進(jìn)行PLC程序的輸入,在輸入前一般需要選擇PLC程序編輯所采用的編程語言。STEP7 Basis V5.2標(biāo)準(zhǔn)版可以任意選擇梯形圖(LAD),指令表( STL),邏輯功能圖(FBD)三種語言進(jìn)行PLC用戶程序的編輯,三種語言間可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換。如果使用的STEP7具有擴(kuò)展功能選件,還可以使用SCL,S7 Graph,Hi-Graph等其他編程語言。
(7)編輯符號(hào)表
為了便于程序的閱讀與理解,避免在編程過程中頻繁查閱信號(hào)的較好地址,在程序較復(fù)雜,I/O點(diǎn)數(shù)較多時(shí),可以通過STEP7的符號(hào)編輯器生成符號(hào)表,將程序的較好地址用具有含義的符號(hào)地址代替,然后再進(jìn)行編程。當(dāng)然,當(dāng)程序較簡(jiǎn)單時(shí),也可以直接采用較好地址進(jìn)行編程。
(8)編輯PLC程序
在編程語言已經(jīng)選定,符號(hào)表（如果需要）已創(chuàng)建完成后,即可根據(jù)程序的實(shí)際需要,進(jìn)行每一邏輯塊的輸入與編輯。
PLC程序的編輯與S7-200相似,同樣以“網(wǎng)絡(luò)(Network)”的形式劃分段落,增加注釋,網(wǎng)絡(luò)由梯形圖中的觸點(diǎn),線圈,功能框,連線等基本編程元素,編程指令所組成,以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算,數(shù)學(xué)運(yùn)算等功能。
(9)程序的下載
將編程器中編制完成的邏輯塊（數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊）寫入到PLC的實(shí)際CPU中,稱為“下載”；反之,將PLC的CPU中程序傳送到編程器中,稱為“上載”。在程序編制完成后,應(yīng)將STEP7中創(chuàng)建的程序,通過相應(yīng)的接口與電纜傳送到PLC的CPU中。
(10)監(jiān)視PLC的狀態(tài)
當(dāng)PLC系統(tǒng)外部安裝,連接完成,強(qiáng)電控制線路（特別是安全電路）正常工作后,控制對(duì)象處于“調(diào)試”狀態(tài)時(shí),可以進(jìn)行PLC程序的試運(yùn)行。在試運(yùn)行階段,為了清晰反映PLC的實(shí)際工作情況,一般宜通過STEP7直接在編程器上進(jìn)行監(jiān)控。通過編程器,可以直接以梯形圖的形式形象,直觀地顯示PLC的實(shí)際工作狀態(tài)。
(11)調(diào)試PLC程序
通過對(duì)PLC程序的試運(yùn)行,可以發(fā)現(xiàn)程序在實(shí)際使用過程中存在的問題,發(fā)現(xiàn)程序中的錯(cuò)誤,并通過修改完善PLC程序,提高工作可靠性。

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