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智能工控
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4S587-668

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PLC
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XU-CM5500 智能工控

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4S587-668
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一、概述

   隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,DCS在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。DCS控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。自動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類型DCS,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高DCS控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求DCS生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力;另一方面,要求工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視,多方配合才能完善解決問(wèn)題,有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。

  二、電磁干擾源及對(duì)系統(tǒng)的干擾

  1 干擾源及干擾一般分類

  影響DCS控制系統(tǒng)的干擾源與一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動(dòng)的部位就是噪聲源,即干擾源。

  干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。其中:按噪聲產(chǎn)生的原因不同,分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、性質(zhì)不同,分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等;按噪聲干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓迭加所形成。共模電壓有時(shí)較大,特別是采用隔離性能差的配電器供電室,變送器輸出信號(hào)的共模電壓普遍較高,有的可高達(dá)130V以上。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測(cè)控信號(hào),造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因),這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,這種直接疊加在信號(hào)上,直接影響測(cè)量與控制精度。

  2 DCS控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來(lái)源

  2.1 來(lái)自空間的輻射干擾

   空間的輻射電磁場(chǎng)(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程、雷電、無(wú)線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的,通常稱為輻射干擾,其分布極為復(fù)雜。若DCS系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi),就回收到輻射干擾,其影響主要通過(guò)兩條路徑:一是直接對(duì)DCS內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;而是對(duì)DCS通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小,特別是頻率有關(guān),一般通過(guò)設(shè)置屏蔽電纜和DCS局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。

  2.2 來(lái)自系統(tǒng)外引線的干擾

   主要通過(guò)電源和信號(hào)線引入,通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國(guó)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較嚴(yán)重。

 (1)來(lái)自電源的干擾

   實(shí)踐證明,因電源引入的干擾造成DCS控制系統(tǒng)故障的情況很多,筆者在某工程調(diào)試中遇到過(guò),后更換隔離性能更高的DCS電源,問(wèn)題才得到解決。

   DCS系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,入開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊。DCS電源通常采用隔離電源,但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上,由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在,絕對(duì)隔離是不可能的。

 ?。?)來(lái)自信號(hào)線引入的干擾

   與DCS控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾,這是很嚴(yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低,嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng),還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。DCS控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。

 ?。?)來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾

   接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯(cuò)誤的接地,反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào),使DCS系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。

  DCS控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)DCS系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過(guò)屏蔽層,當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí),地線電流將更大。

  此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場(chǎng)的作用下,屏蔽層內(nèi)有會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響DCS內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。DCS工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響DCS的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降,引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。

  2.3 來(lái)自DCS系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

   主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于DCS制造廠對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容,比較復(fù)雜,作為應(yīng)用部門是無(wú)法改變,可不必過(guò)多考慮,但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績(jī)或經(jīng)過(guò)考驗(yàn)的系統(tǒng)。

Hitachi MH3000 Factory Interface Module S-9300 SEM Used Working 3510.12
Nikon NSR S204B Wafer Mask Reticle Indexer Working 3510.11
IPUP A100L Alcatel 802938 Dry Vacuum Pump Tested As-Is 3509.14
TEL Tokyo Electron CT2985-404153-W3 DEV (L) Develop Process Station ACT12 As-Is 3509.14
TEL Tokyo Electron CT2985-403906-W3 DEV(R) Develop Process Station ACT12 As-Is 3509.14
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Alcatel Adixen A100V111322 Dry Vacuum Pump A100V Used Tested Working 3509.12
Brooks Automation 6-0000-4663-PC Transfer Robot AMAT 0195-02883 Used Working 3508.14
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ADTEC AX-2000EUII-N RF Generator 2000W Novellus 27-286651-00 Tested Working 3508.13
LAM Research 853-024403-583-C Orbital Gas Panel 4420 Etcher Assembly Untested 3508.12
Daikin TWR200BYG1 Water Chilling Unit Tested Working 3508.12
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LAM Research 853-24403-100-6 Orbital Gas Panel 4420 Etcher Assembly Untested 3508.12
LAM Research 853-024403-500-E1 Orbital Gas Panel 4420 Etcher Assembly 3508.12
Nikon Yaskawa XU-CM5500 Robot Controller 4S064-734 3508.11
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Sumitomo Electric Industries, Ltd. 4S587-245-2 ADE1 H Control Unit 3508.09
NSK MU-U131-002 IRA Interface Block Robotics Arm TEL Tokyo Electron ACT8 As-Is 3507.14
Leybold MAG 1000 CT Turbopump 86004 Untested As-Is 3507.13
Hitachi CR-712V Clean Robot M-712E Used Working 3507.12
AMAT Applied Materials 0010-15413 Universal Lid Lift Assembly new 3507.12
Applied Materials AMAT Thermal Lid 300mm 0041-24878 New 3507.12
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Nikon NSR-S307E High-Powered Lens Assembly As-Is 3506.14
Nikon T-703018 Optics Table Assembly NSR-S307E Used Working 3506.14
Tokyo Electron 851 WEE Wafer Edge Exposure Module CT2986-405695-W1 ACT12 As-Is 3506.14
AE Advanced Energy 3156024-131A RF Generator PDX 1250 Used Tested Working 3506.13
Novellus 02-034310-00 Module Controller P100 Rev. K Used Working 3505.14
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EPX180L Edwards A419-41-152 Vacuum Dry Pump EPX 180L Not Working As-Is 3505.14
Iwata ISP-500 Oilfree Scroll Vacuum Pump Tested Working 3505.14
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AX8400 MKS Instruments AX8402-1 Ozone Generator Used Tested Working 3504.15
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PDX 2500 AE Advanced Energy R27-293721-00 MF Generator 3156012-201 Used Tested 3504.15
PDX 2500 AE Advanced Energy 27-293721-00 MF Generator Used Tested Working 3504.15
Daihen RGA-20C-V RF Generator 2000W 3Z39-000002-V1 Used Working 3504.15
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Leybold-Heraeus WS-152 Vacuum Pump Assembly Not Working As-Is 3504.15
Eaton SRW-3 7.5HP-230 Silent Rotary Screw Compressor 007599 Used Working 3504.15
CX-2500 Comdel FP3305R1 RF Generator 3.39MHz Tested Not Working As-Is 3504.154S587-668 4S587-668,YASKAWA,安川4S587-668 4S587-668,YASKAWA,安川4S587-668 4S587-668,YASKAWA,安川4S587-668 4S587-668,YASKAWA,安川4S587-668 4S587-668,YASKAWA,安川


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