博世力士樂機光定位軟件控制模塊
利用機光定位軟件控制模塊(LLC),博世力士樂為組織結構貨運物流和出產中的無人駕駛車子出具了重要的基本技術應用。LLC采用激光傳感器全自動投射區(qū)域環(huán)境,高精地確認涉及機動車輛的部位和方位,并可以追查建筑、庫房和廠區(qū)內的貨品。該核心內容控制模塊與博世服務行業(yè)遙遙領先的運用獨占性技術性一同,為您的系統(tǒng)軟件出示遙遙領先的集成化計劃方案。相對高度靈便的插口可最高底限地降低pc軟件的自定開發(fā)管理工作中。
精準定位有所不同應用情景中的機動車輛
博世力士樂變頻器還可以保持必須靠譜精準定位的輔助工具系統(tǒng)軟件和服務項目。動態(tài)性環(huán)境或靈便庫房步驟中的全自動導行機動車輛(比如電動叉車)還可以采用LLC進行下列日常任務
● 自動生成地圖
● 精確定位車輛
● 持續(xù)更新地圖
優(yōu)點
● 最少的安裝工作:沒有標簽和低硬件要求
● 快速簡便的設置過程:自動生成地圖及注釋簡單
● 可靠的運行:精確定位、高度抗干擾和長期穩(wěn)定性
● 靈活適應不斷變化的環(huán)境:持續(xù)的地圖更新
技術關鍵數(shù)據
● 純軟件解決方案(基于Linux)
● 可安裝在不同硬件上(最低要求:Atom處理器+2GB RAM) u 支持各種激光雷達(包括安全激光雷達)
● 快速更新速率:20-50 Hz u 精度:高達1cm
● 提供車輪里程計和慣性測量單元的可選融合
● 即插即用:易于實施,直觀的用戶界面,模塊化的系統(tǒng)
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