博世力士樂激光定位軟件模塊

　　經(jīng)過激光定位軟件模塊(LLC)，博世力士樂為內(nèi)部物流和消費(fèi)中的自動駕駛車輛提供了關(guān)鍵的根底技術(shù)。LLC運(yùn)用激光傳感器自動映射環(huán)境，高精度地肯定相關(guān)車輛的位置和方向，并可以追蹤建筑物、倉庫和車間內(nèi)的貨物。該中心模塊與博世行業(yè)搶先的應(yīng)用專有技術(shù)一同，為您的系統(tǒng)提供搶先的集成計劃。高度靈敏的接口可最大限度地減少軟件的自定義開發(fā)工作。

　　定位不同運(yùn)用場景中的車輛

　　LLC能夠完成需求牢靠定位的輔助系統(tǒng)和效勞。動態(tài)消費(fèi)環(huán)境或靈敏倉庫流程中的自動導(dǎo)航車輛(例如叉車)能夠運(yùn)用LLC完成以下任務(wù)

　　● 自動生成地圖

　　● 準(zhǔn)確定位車輛

　　● 持續(xù)更新地圖

　　優(yōu)點(diǎn)

　　● 最少的裝置工作：沒有標(biāo)簽和低硬件請求

　　● 快速煩瑣的設(shè)置過程：自動生成地圖及注釋簡單

　　● 牢靠的運(yùn)轉(zhuǎn)：準(zhǔn)確定位、高度抗干擾和長期穩(wěn)定性

　　● 靈敏順應(yīng)不時變化的環(huán)境：持續(xù)的地圖更新

　　技術(shù)關(guān)鍵數(shù)據(jù)

　　● 純軟件處理計劃(基于Linux)

　　● 可裝置在不同硬件上(最低請求：Atom處置器+2GB RAM) u 支持各種激光雷達(dá)(包括平安激光雷達(dá))

　　● 快速更新速率：20-50 Hz u 精度：高達(dá)1cm

　　● 提供車輪里程計和慣性丈量單元的可選交融

　　● 即插即用：易于施行，直觀的用戶界面，模塊化的系統(tǒng)