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西門子PLC FC以及FB區(qū)別在哪里呢?

2019-03-14 瀏覽量:206

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  很多新手都會問,F(xiàn)C和FB到底什么區(qū)別呢?該怎么使用呢?其實(shí)很簡單啦,仔細(xì)閱讀下面內(nèi)容就能理解哦!

  FC塊講解

  首先,我們從兩者的名字就可以進(jìn)行區(qū)分,可以用一個公式即FB=FC+DB來表示,F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC,也就是說FB具有FC的功能,同時擁有一個DB塊。FC全稱是Function函數(shù)。

  注:DB塊 全稱DataBlock 數(shù)據(jù)存儲區(qū)域,類似數(shù)據(jù)庫中關(guān)系表結(jié)構(gòu)。

  那首先什么函數(shù)呢?

  

函數(shù)

  函數(shù) f(x)就像機(jī)器或黑箱,給予輸入值x便產(chǎn)生唯一輸出值f (x)。x是自變量,f(x)是因變量。舉一個我們常見的公式,求圓的面積,s=π*r*r。輸入r值,便得到圓的面積s,這就是最簡單的函數(shù),r是自變量,s是因變量。

圖一 變量聲明

圖2 FC函數(shù)內(nèi)容

  Input:輸入型參數(shù),提供外部輸入接口。類似于函數(shù)f(x)中的x,是一個自變量。Input類型參數(shù),是外部變量的拷貝副本,修改其值,外部變量無變化。假設(shè)在程序中修改R的值,從圖2編譯信息發(fā)現(xiàn),傳遞的并不是實(shí)際參數(shù),所以修改外部接口變量無變化。

  Output:輸出型參數(shù),提供外部輸出接口。該類型參數(shù)由于直接引用外部變量地址,可以修改其值。

  InOut:輸入輸出型參數(shù),既做輸入又做輸出。同Output類型一樣,可以修改外部接口變量的值。在適當(dāng)?shù)胤?,使用InOut類型變量,可以減少占用plc的變量聲明空間。

  Temp:局部變量,在函數(shù)內(nèi)部使用,不提供外部的接口。我們常常把temp變量用于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的中間值,或者用于循環(huán)變量,比如用于For 或者While循環(huán)。由于Temp是局部變量,它的值是隨機(jī),使用必須初始化,對其賦值。

  Constant:常量,在函數(shù)內(nèi)部使用,意思是恒定不變的變量,只能在聲明處修改。比如我們這里的π圓周率是固定不變的,可能調(diào)用的地方有幾十處,若程序中直接引用3.1415,后期修改,需要把每個地方都修改過去,很麻煩。在聲明處修改π值,所有函數(shù)中的π變量都會修改。假設(shè)我們在程序中修改π常量,從圖2中編譯信息可以發(fā)現(xiàn),常量不能在程序中修改。

  Return:函數(shù)返回值,存儲計(jì)算結(jié)果。默認(rèn)為無返回值,所以聲明為void。在我們的數(shù)學(xué)知識里面函數(shù)應(yīng)該是要有返回值的,但是在TIA PORTAL可以沒有返回值,我們把這種無返回類型的函數(shù),稱為procedure(過程)。我們這里設(shè)置為Real類型,返回圓的面積。有讀者可能有疑問,return變量和Output類型都可以用來存儲計(jì)算結(jié)果,兩者的區(qū)別是什么呢?其中有一個顯著的區(qū)別是Output類型輸出參數(shù)可以聲明若干個,但是return類型的返回變量,只能聲明一個,且變量名字無法修改。其他區(qū)別,等講解SCL的時候,再做解答。

  在main[OB1]程序塊里面拖動FC1函數(shù),得到如下運(yùn)行結(jié)果:

圖3 程序運(yùn)行結(jié)果

圖4 DB塊值監(jiān)控

  程序解讀:

  由于PLC程序是從左到右執(zhí)行,所以"Func"函數(shù)塊的左側(cè)是輸入接口,右側(cè)是輸出接口。觀察函數(shù)塊的內(nèi)部變量名字,發(fā)現(xiàn)和函數(shù)中的聲明一一對應(yīng),除了變量。Ret_Val是Return接口變量的別名,由于每個函數(shù)的名字都不一樣,所以統(tǒng)一用作為函數(shù)返回值變量的名稱。

  程序一是對模擬量值進(jìn)行轉(zhuǎn)換,采樣的分辨率下限是0,上限為27648,采樣的數(shù)字量值15000,通過調(diào)用指定函數(shù)把轉(zhuǎn)換出來的值放在變量<"Data".電壓值>,得到轉(zhuǎn)換值為0.5425347.

  把變量<"Data".電壓值>放在FC函數(shù)的Inout接口中,利用PLC的掃描周期,通過DB塊可以看到最終值5.425347。若不放在Inout,把其放在Input接口,我們必須在OutPut接口再聲明一個變量,用于存儲最終的轉(zhuǎn)換值。這樣聲明就可以節(jié)省PLC的內(nèi)存空間了,同樣使程序看起來更簡潔。

  FC函數(shù)塊的代碼內(nèi)容比較簡單,請自行閱讀理解,若有問題,可以留言。

  FB塊講解

  要了解FB和FC的區(qū)別,讓我們剖析一下這兩個模塊的變量聲明結(jié)構(gòu):

  

圖5 FB塊變量聲明

  圖6 FB占用DB背景塊內(nèi)部變量

  通過FB和FC的變量聲明,我們可以看到三個明顯的區(qū)別:

  1、FB塊增加了Static靜態(tài)區(qū)聲明

  2、FB增加了保持性和可訪問性選擇

  上述兩個區(qū)別正好說明了FB=FC+DB公式的成立,因?yàn)檫@兩個特性是DB塊才有的特性哦。我們在普通DB塊里面聲明的變量都在Static區(qū)聲明,不信的話,你可以打開來看看。我們可以通過訪問FB擁有的背景塊來訪問FB中變量的值。

  當(dāng)FC調(diào)用結(jié)束后,各種接口中聲明的變量值無法保存,F(xiàn)B調(diào)用結(jié)束后,仍然可以保留變量的值,你可以通過FB的背景DB塊進(jìn)行訪問。FB的每次調(diào)用都會自動生成一個DB塊,想想我們編程當(dāng)中,進(jìn)行哪類操作也會有類似行為?其實(shí)就是我們用的非常頻繁的定時器操作,每一次拖動定時器都會自動建立一個DB塊。通過<系統(tǒng)資源>查看定時器擁有的DB塊,看看和圖6是否類似。

  

  圖7 定時器DB背景塊結(jié)構(gòu)

  由于定時器擁有背景塊,當(dāng)我們停止計(jì)時后,PLC無論經(jīng)過多少個掃描周期,還是可以讀取停止計(jì)時時刻的值,這就是擁有DB背景塊的好處,F(xiàn)B塊與此類似。

  3、FB塊沒有Return接口

  由于可以通過Output接口存儲返回值,所以沒有Return接口影響不大。

  

  圖8 FB程序增加部分

  由于程序類似,F(xiàn)B程序只列出增加部分。我們可以看到該程序,每次調(diào)用都會把最大電壓值放在變量中,同時添加變量,用于記錄改變電壓的時間。在hmi程序上面,我們可以很方便讀取這兩個變量,來實(shí)時獲取當(dāng)前的最大電壓值和修改時間,是不是很方便?

  讀者可能會有疑問,如果我自己寫一個FC函數(shù),然后外部添加一個DB塊,不是一樣可以實(shí)現(xiàn)此功能嗎?看上去好像講的很有道理呀,不過這個想法是錯誤的。

  如果你在PLC程序中只調(diào)用FB塊一次,那么可以采用此方法。如果你在PLC程序里面,既要比較電壓,還要比較如電流、溫度和濕度等,如果用同一個FC怎么實(shí)現(xiàn)呢?用FB可以很好的解決此問題,不明白的,可要仔細(xì)想想!

  今天關(guān)于FC和FB的區(qū)別已經(jīng)講完,如果仔細(xì)閱讀,應(yīng)該能搞清楚這兩者的區(qū)別。若還有問題,歡迎留言,同時歡迎指出本文的錯誤

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