高檔熱成形機通常由成形、沖孔、沖切、堆疊和牽引等工位構(gòu)成。在倫茨高檔解決辦法中，系統(tǒng)由p500/p300系列面板控制器、3200C系列運動控制器、I/O 1000系列IO模塊、i700 系列伺服驅(qū)動器、MCA系列異步伺服電機和g500系列減速電機組成。軟件采用基于Codesys 3.0 的PLC-Designer編程軟件，Lenze的FAST Temple編程模板和已開發(fā)成熟的 FAST module 工藝，使程序像搭積木相同開展模塊化設(shè)計編程，給客戶產(chǎn)生專業(yè)、快速和成熟的體會，不但節(jié)省調(diào)試時間，還可以減小程序常見故障。通訊上，選用EtherNet聯(lián)接觸摸顯示屏p300/p500和3200C控制器，直接選用EtherCAT做為控制器和伺服兩者之間的運動總線，模臺定位功能選用Lenze 8400motec變頻一體機電腦，通過3200C的CANOpen接口創(chuàng)建通信，操縱每個模臺的定位工作。加熱系統(tǒng)選用I/O 1000的工藝?？祀娕己蜔犭娊M鍵入模快和髙速的開關(guān)量輸出模塊。選用FAST module PID 溫度控制系統(tǒng)?？鞓?gòu)成，可構(gòu)建高精的穩(wěn)定性的溫度控制系統(tǒng)。詳盡系統(tǒng)構(gòu)成參見拓撲圖1.。

圖1 Lenze 在熱成型機的高端解決方案

      中端熱成型機一般由成型和牽引兩個工位組成。在Lenze的中端解決方案中，系統(tǒng)由p300系列觸摸屏、c300 系列運動控制器、IO 1000系列IO模塊、i700 系列伺服驅(qū)動器、MCA系列異步伺服電機和g500系列減速電機。軟件上采用基于Codesys 3.0 的PLC-Designer編程軟件，采用Lenze倫茨的FAST Temple 編程模板和FAST module 工藝模塊，選取成熟的成型和牽引的程序功能塊，從而完成設(shè)備的主體運動程序，給設(shè)備制造商帶來專業(yè)、快速和成熟的工藝模板程序，節(jié)約了調(diào)試時間和減少了程序故障。p300觸摸屏和c300控制器采用Ethernet通訊，EtherCAT作為運動總線連接控制器和伺服驅(qū)動器，對于中端設(shè)備加熱系統(tǒng)通常采用儀表控制，模臺定位采用機械手輪方式或普通三項電機控制，詳細系統(tǒng)組成詳見圖2。

圖2 Lenze 在熱成型機的中端解決方案

3 Lenze方案亮點及技術(shù)優(yōu)勢

*從控制器到減速機，Lenze可提供一站式服務(wù)以減少供應(yīng)商數(shù)量，提高生產(chǎn)效率。

*可靠的伺服減速電機和成熟的軟件工藝包，提高了設(shè)備的使用壽命和質(zhì)量，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。

*伺服電機和減速機系統(tǒng)提供了高精度的定位控制，減少了設(shè)備模具的磨損，延長了模具的使用壽命，減少了模具的維修時間。

*采用優(yōu)化的定位曲線，提高了設(shè)備的定位速度。

*伺服驅(qū)動器采用集中式供電模塊，優(yōu)化了設(shè)備的供電系統(tǒng)，可回收制動能量，實現(xiàn)能量的回收、節(jié)能增效。