易賣工控網(wǎng)8月29日訊，說到偏移，無論機(jī)器人在各行業(yè)都會(huì)用到偏移，比如焊接、搬運(yùn)、碼垛等等，這些行業(yè)都會(huì)用到位置的偏移，在ABB機(jī)器人中，偏移不是一個(gè)指令，而是一個(gè)函數(shù)（OFFS），下面我們就來看看偏移函數(shù)怎么用吧。 　　整條指令的含義就是：將機(jī)械臂移動(dòng)至距位置p2（沿z方向）10mm

　　那這個(gè)指令怎么在示教器中寫出來呢？ 　　下面呢，我們以一個(gè)畫方形軌跡給大家舉例說明偏移函數(shù)的使用方法：

　　例：長寬均為300mm的正方形，P1為示教的位置點(diǎn)（偏移基準(zhǔn)點(diǎn)）。 　　以上就是關(guān)于ABB機(jī)器人如何做位置偏移的相關(guān)內(nèi)容介紹，更多ABB相關(guān)信息請(qǐng)?jiān)L問：工控網(wǎng)（http://news.tpt0.cn）