易賣工控網(wǎng)12月23日訊,歐姆龍?zhí)岢?ldquo;Integrated”*1,致力于為制造業(yè)革新創(chuàng)出提供核心技術(shù)力,為客戶創(chuàng)造更簡(jiǎn)單更靈活的制造現(xiàn)場(chǎng),實(shí)現(xiàn)高速?高精度生產(chǎn),賦予生產(chǎn)更多智能。
在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),相較于傳統(tǒng)對(duì)位技術(shù),利用視覺反饋技術(shù)實(shí)現(xiàn)的對(duì)位控制擁有高速、高精度、靈活應(yīng)對(duì)環(huán)境變化的三大優(yōu)勢(shì)。
·輕松實(shí)現(xiàn)高精度
傳統(tǒng)的對(duì)位控制方式,隨著高精度的要求,對(duì)校準(zhǔn)也有高精度的要求。
但是,由于對(duì)位平臺(tái)的精度(誤差)的影響,校準(zhǔn)很難達(dá)到高精度。
以往,為了減少平臺(tái)精度帶來的影響,需要在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施以下動(dòng)作進(jìn)行補(bǔ)償:
?、侔惭b光柵欄
②安裝位移傳感器
?、坶g隙補(bǔ)償
?、荛g距誤差補(bǔ)償
⑤網(wǎng)眼補(bǔ)償
?、薮怪?amp;平面補(bǔ)償
⑦相對(duì)位置補(bǔ)償
等等。
然而在應(yīng)用視覺反饋技術(shù)時(shí),只要大致的距離和方向一致,即可通過實(shí)時(shí)反饋控制,減少誤差的影響,無需高精度校準(zhǔn)(補(bǔ)償),輕松實(shí)現(xiàn)高精度的對(duì)位!
·靈活對(duì)應(yīng)多樣平臺(tái)
傳統(tǒng)的控制技術(shù),易受環(huán)境影響,導(dǎo)致對(duì)位精度降低。其原因,大致分為偶發(fā)性環(huán)境變化和長(zhǎng)期的環(huán)境變化兩大類:
1、偶發(fā)性環(huán)境變化
?、俟潭ㄔ谄脚_(tái)上的工件,在平臺(tái)移動(dòng)過程中發(fā)生位置偏移
?、谝苿?dòng)過程中工件變形,導(dǎo)致標(biāo)記位置發(fā)生偏移
2、長(zhǎng)期的環(huán)境變化
①受溫度變化影響,平臺(tái)移動(dòng)量發(fā)生變化
②由于經(jīng)年劣化,平臺(tái)精度惡化
③相機(jī)安裝位置、方向發(fā)生偏移
舉個(gè)例子,處在高溫高濕等惡劣環(huán)境下的金屬平臺(tái),大部分會(huì)因材質(zhì)劣化,產(chǎn)生變形或破損,從而影響平臺(tái)精度,甚至需要頻繁更換。
視覺反饋技術(shù),通過實(shí)時(shí)反饋控制,減少環(huán)境變化的影響,實(shí)現(xiàn)了環(huán)境耐受性強(qiáng)的對(duì)位。
相比之下,使用視覺反饋技術(shù),可以增長(zhǎng)7倍的對(duì)位效率!
可支持的平臺(tái)類型:XY,XYθ,θXY,X(Y),Xθ,Yθ,UVW,UVWR;(注意θ轉(zhuǎn)軸是直驅(qū)還是線性驅(qū)動(dòng))
以上就是關(guān)于歐姆龍視覺反饋技術(shù)不受環(huán)境及平臺(tái)變化影響并且始終如一的高精高效的相關(guān)內(nèi)容介紹,更多
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