易賣工控網(wǎng)12月23日訊，鱗次櫛比的高樓大廈，高聳入云的摩天大樓，密集復(fù)雜的交通網(wǎng)絡(luò)以及熙熙攘攘的街道——這是對一個大城市典型的描述。但真正保障一座城市運轉(zhuǎn)的可不僅僅發(fā)生在地面上，以公里計的供應(yīng)補給線、垃圾處理線和無數(shù)的運輸路線構(gòu)成了一個龐大的地下隧道網(wǎng)絡(luò)。在這里，在完全黑暗和惡劣的環(huán)境條件下，倍加福R2000激光掃描儀有助于確保地下基礎(chǔ)設(shè)施的完好無損。 　　無論是用于污水、水、天然氣還是區(qū)域供暖，龐大的隧道網(wǎng)絡(luò)都是城市基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵組成部分。地面下的所做的工作對地面上工作的平穩(wěn)運行至關(guān)重要。這意味著，更重要的是要確保定期檢查和維護，以便及早發(fā)現(xiàn)和預(yù)防結(jié)構(gòu)上的問題，如裂縫和泄漏等。這項工作之所以艱巨，是因為地下條件極端惡劣：溫度低，濕度高，它又臟又窄，而且完全黑暗。這種地方對人類來說太困難、太危險，根本無法接近，因此越來越普遍地采用移動機器人進行測量、檢查和維護任務(wù)。

　　HeadlightAI的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官JameelMarafie解釋說：“我們的目標是開發(fā)一種解決方案，用于提高這些機器人的智能、自主性和效率。”基于倍加福強大的傳感器技術(shù)，這家總部位于倫敦的初創(chuàng)企業(yè)開發(fā)了一種智能多傳感器系統(tǒng)，使移動機器人能夠?qū)χ車h(huán)境做出反應(yīng)，并創(chuàng)建精確的3D圖像。

　　創(chuàng)建隧道真實的3D圖像，需要使用額外堅固和準確的傳感器技術(shù)。 　　JameelMarafie，HeadlightAI的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官

　　通過數(shù)據(jù)采集創(chuàng)建虛擬之旅

　　四輪遠程遙控機器人探路者在現(xiàn)場傳感器的幫助下穿越黑暗的隧道。它配備了各種傳感器，使它能夠看到和感受到周圍的未知地形。Marafie解釋了對傳感器的要求：“要在隧道中創(chuàng)建真實的3D圖像，需要使用額外堅固且精確的傳感器技術(shù)，因為即使在最苛刻的環(huán)境條件下，即使是隧道壁的幾毫米輕微損壞也必須能夠可靠地檢測到。”倍加福業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理ArnoHagemann確認：“倍加福R20002-DLiDAR傳感器具有此應(yīng)用所需的所有功能。” 　　R20002-DLiDAR傳感器采用了脈沖測距技術(shù)，確保了測量結(jié)果的精確可靠。

　　堅固的光電傳感器提供360°全平面的可靠、高精度的測量結(jié)果。R2000配備了創(chuàng)新的脈沖測距技術(shù)（PRT）來實現(xiàn)這一功能。“這種測量方法需要一個強大的光源，發(fā)射出短而高的能量脈沖，然后經(jīng)由目標物反射回來，在這里，目標物當然是指隧道壁，最后脈沖被光敏接收器元件再次捕獲。”Hagemann解釋了工作原理，“到目標??物體的距離及其表面信息可以通過光從發(fā)射器傳播到接收器所需的時間以及反射的能量來確定。”通過每秒進行252,000次單獨測量，以及其0.014°的角度分辨率，移動機器人能夠快速、精確、無接觸地掃描隧道。

　　移動機器人能夠快速、精確、無接觸地掃描隧道。 　　ArnoHagemann，倍加福業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理

　　沒有什么信息可以逃過系統(tǒng)：即使是隧道壁表面最小的裂縫、污染物和其他結(jié)構(gòu)異常，也能以毫米級的精度檢測出來。同時，HeadlightAI軟件結(jié)合從數(shù)百萬個單獨掃描點獲得的測量數(shù)據(jù)，創(chuàng)建了一個緊湊的點云。Marafie說：“我們通過一次測量幾乎就能實時地創(chuàng)建整個隧道的精確圖像。”他還補充道：“這意味著可以隨時對隧道進行虛擬巡查，并提供有關(guān)隧道狀況的信息。” 　　使用R2000激光掃描儀提供的測量數(shù)據(jù)，可以實時生成整個隧道的精確3D圖像。

　　一石二鳥

　　與精細的基于相機的程序不同，激光掃描儀可以有效地工作，而不受光線的影響。隧道中的黑暗不會以任何方式影響到產(chǎn)品功能，因為傳感器本身使用激光束照亮物體并執(zhí)行主動測量過程。”這完全消除了額外的照明成本，”Marafie說。“當前的系統(tǒng)昂貴得多。”當與集成的高精度傳感器技術(shù)結(jié)合使用時，新的多傳感器系統(tǒng)不僅比基于相機的系統(tǒng)進行更精確的測量，而且價格也便宜得多。

　　新的天地就在眼前

　　作為HeadlightAI新型多傳感器系統(tǒng)的一部分，倍加福R2000激光掃描儀已多次成功地應(yīng)用于隧道檢測和維護。地下只是許多使用這項技術(shù)的領(lǐng)域之一。例如，HeadlightAI正在開發(fā)一種自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，用于因為霧、灰塵、煙和雨水等導(dǎo)致能見度特別差的應(yīng)用。雄心勃勃的初創(chuàng)企業(yè)聯(lián)合創(chuàng)始人說：“我們的目標是在各種天氣條件下搜索救援無人機和自動運輸。”Marafie繼續(xù)補充道：“堅固而強大的傳感器技術(shù)也構(gòu)成了這項工作的基礎(chǔ)。憑借倍加福提供的專業(yè)知識和經(jīng)驗，我們覺得身邊多了一個完美的合作伙伴。”以上就是關(guān)于倍加福R2000激光掃描儀多次成功地應(yīng)用于隧道檢測和維護的相關(guān)內(nèi)容介紹，更多倍加福相關(guān)信息請訪問：工控網(wǎng)（http://news.tpt0.cn）