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172JNN21032創(chuàng)新中挑戰(zhàn)難題。實(shí)際維修中經(jīng)常會(huì)遇到電機(jī)掃膛,多數(shù)情況是因?yàn)殡姍C(jī)缺少保養(yǎng),沒(méi)有定期對(duì)電機(jī)的軸承檢查加油脂。電機(jī)的軸承因?yàn)槿鄙儆椭L(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn),造成軸承高溫、損壞,繼而造成電機(jī)的掃膛,從而損壞電機(jī)。
所以為了減少電機(jī)的故障率,需要定期對(duì)電機(jī)軸承進(jìn)行檢修保養(yǎng),測(cè)試電機(jī)軸承溫度,及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,定期加注黃油。0、當(dāng)工控觸摸屏硬件通道損壞時(shí)導(dǎo)致工控觸摸屏亂跳失靈
現(xiàn)象:點(diǎn)擊工業(yè)觸摸屏的某塊區(qū)域,無(wú)反應(yīng),但是該區(qū)域周圍被感應(yīng)到,產(chǎn)生了觸摸事件
問(wèn)題分析:工業(yè)觸摸屏的感應(yīng)區(qū)域是由0條條的感應(yīng)通道組成的,若某幾條感應(yīng)通道壞了,那么點(diǎn)擊該區(qū)域時(shí),TP無(wú)法感應(yīng)到電場(chǎng)。發(fā)生了變化,因此點(diǎn)擊該區(qū)域時(shí)無(wú)反應(yīng),但是周圍相鄰的正常通道會(huì)感應(yīng)到電場(chǎng)的變化,因此那塊區(qū)域就會(huì)出現(xiàn)觸摸事件。給人的感覺(jué)就是,觸摸了這塊區(qū)域,但是另外0塊區(qū)域響應(yīng)了。
根本原因:工業(yè)觸摸屏硬件通道損壞
改進(jìn)措施:更換硬件
二、當(dāng)工控觸摸屏工作電壓異常時(shí)導(dǎo)致工控觸摸屏亂跳失靈
現(xiàn)象:工業(yè)觸摸屏無(wú)規(guī)律的亂跳
問(wèn)題分析:工業(yè)觸摸屏無(wú)規(guī)律的亂跳,說(shuō)明工業(yè)觸摸屏自身工作不正常,當(dāng)工業(yè)觸摸屏的供電小于其正常工作電壓時(shí),會(huì)引起此現(xiàn)象。
根本原因:工業(yè)觸摸屏供電異常
改進(jìn)措施:修改工業(yè)觸摸屏供電電壓,使其正常,可能需要修改LDO供電,硬件有可能需要改板
三、當(dāng)工控觸摸屏固件版本太低時(shí)導(dǎo)致工控觸摸屏亂跳失靈
現(xiàn)象:工業(yè)觸摸屏可以正常使用,但是按下區(qū)域和響應(yīng)區(qū)域成鏡像反,例如按左邊區(qū)域右邊響應(yīng),按右邊區(qū)域左邊響應(yīng)
問(wèn)題分析:工業(yè)觸摸屏局部區(qū)域可以使用只是按下去不準(zhǔn)確,但是但是中斷正常,報(bào)點(diǎn)位置鏡像反,引起此現(xiàn)象可能是工業(yè)觸摸屏固件太老,當(dāng)前驅(qū)動(dòng)不匹配引起的 。
根本原因:工業(yè)觸摸屏固件不匹配
改進(jìn)措施:升級(jí)工業(yè)觸摸屏固件
那么給電機(jī)加油的周期是多久?加注量是多少?選擇什么樣的油脂?加注量0般為1/2~2/3,加少了潤(rùn)滑效果不好,加多了會(huì)造成電機(jī)軸承過(guò)熱;0般二極電機(jī)半年加注0次,四極以上電機(jī)0年加注0次,也可以根據(jù)有些電機(jī)廠對(duì)軸承要求的時(shí)間加注,他們0般都按運(yùn)行小時(shí)計(jì)算。
電動(dòng)機(jī)軸承加油方法:
1)平時(shí)、小修補(bǔ)充潤(rùn)滑油,可以根據(jù)情況把軸承內(nèi)的擺放潤(rùn)滑油摳掉0些,然后補(bǔ)充少許潤(rùn)滑油。
2)大修0部更換,首0把電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子抽出定子,然后用汽油好好清洗,并等完0干后再加油。且加油數(shù)量為軸承室空隙的1/3~1/2即可,不能加油太多,否則軸承容易發(fā)熱損壞。
首0要正確選擇潤(rùn)滑脂,然后按以下要求加潤(rùn)滑脂:
①注意周圍環(huán)境,必須保持潤(rùn)滑脂的純凈,切不可讓灰塵、砂粒吹入及金屬顆粒等雜質(zhì)混入。
②加油的手指或竹片等工具必須干凈。
③在軸承蓋上加油時(shí),不宜加得太滿,以占軸承蓋油腔的60%~70%為宜。
④在軸承上加油時(shí),只要把潤(rùn)滑脂加到能平平地封住鋼珠即可從PLC的組成來(lái)看,除CPU,存儲(chǔ)器及通信接口外,與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)直接有關(guān)的還有哪些接口?并說(shuō)明其主要功能。(1)輸入接口:接受被控設(shè)備的信號(hào),并通過(guò)光電耦合器件和輸入電路驅(qū)動(dòng)內(nèi)部電路接通或斷開(kāi)。(2)輸出接口:程序的執(zhí)行結(jié)果通過(guò)輸出接口的光電耦合器件和輸出組件(繼電器、晶閘管、晶體管)輸出,控制外部負(fù)載的接通或斷開(kāi)。2、PLC的基本單元由哪幾個(gè)部份組成?各起什么作用?(1)CPU:PLC的核心部件,指揮PLC進(jìn)行各種工作。如接受用戶程序和數(shù)據(jù)、診斷、執(zhí)行執(zhí)行程序等;(2)存儲(chǔ)器:存儲(chǔ)系統(tǒng)和用戶的程序和數(shù)據(jù);(3)I/O接口:PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)被控對(duì)象之間的連接部件,用來(lái)接受被控設(shè)備的信號(hào)和輸出程序的執(zhí)行結(jié)果;(4)通信接口:通過(guò)通信接口與監(jiān)視器、打印機(jī)等其他設(shè)備進(jìn)行信息交換;(5)日前,ABB與0球領(lǐng)0的交通運(yùn)輸解決方案提供商斯堪尼亞(Scania)達(dá)成協(xié)0、低電壓大電流
這里的“大電流”,指的是某設(shè)備在工作時(shí),電路中的電流。而我們觸電的時(shí)候,實(shí)際流過(guò)我們?nèi)梭w的電流,我們給它起個(gè)名字,就叫“觸電電流”吧。
任何時(shí)候都是這樣——工作電流0定要比觸電電流大。為什么?電器在工作時(shí),就比如說(shuō)燈泡吧,這個(gè)燈泡在工作的時(shí)候,產(chǎn)生的電流是I工作=U/R燈。而當(dāng)我們觸電時(shí),產(chǎn)生的電流就是I觸電=U/(R燈+R人)。
人體的電阻阻值是很高的,因此,當(dāng)電路中的電壓很低時(shí),由于R燈很小,所以工作電流(I工作)很大;當(dāng)我們觸電時(shí),由于人體接入了電路,與燈泡串聯(lián)了,而人體的電阻又比較大,電路中的電壓又沒(méi)變,所以觸電電流(I觸電)就很小了。二、高電壓小電流
高電壓和小電流也是0樣——為什么電器的電壓很高而電流很小?因?yàn)殡娖鲀?nèi)部有很大的電阻呀!I=U/R,雖然電壓U很大,但只要R也足夠大,產(chǎn)生的工作電流就會(huì)很小。
電蚊拍就是這樣的——電壓3000V,電流只有0.1A。所以為什么人摸電蚊拍的電網(wǎng)時(shí)不會(huì)觸電呢?人接觸到電網(wǎng),觸電電流I=U/(R拍+R人)。此時(shí)流經(jīng)人體的電流只會(huì)比0.1A更小,自然不會(huì)對(duì)人體造成傷害。三、安0電壓和安0電流
我們常常聽(tīng)說(shuō)“安0電壓36V”和“安0電流0.03A”,上文說(shuō)到的“高電壓”或“大電流”,很明顯都超過(guò)了安0值,為什么我們還是不會(huì)觸電呢?產(chǎn)生這種疑問(wèn)的朋友,主要是因?yàn)榛煜?ldquo;觸電電壓”、“觸電電流”和“工作電壓”、“工作電流”。
這里所說(shuō)的“安0”,指的是人觸電時(shí),加在人體兩端的電壓和流過(guò)人體的電流。
低電壓小電流時(shí),加在人體兩端的電壓很小(低電壓本身不高,經(jīng)過(guò)電器分壓后,人體兩端電壓就更小了),流過(guò)人體的電流也很小,剛才我們已經(jīng)算過(guò)了。高電壓小電流時(shí),人體兩端的電壓經(jīng)過(guò)電器內(nèi)電阻的分壓(分壓公式為R1:R2=U1:U2,電阻越大分壓越多),實(shí)際加在人體兩端的電壓很小;電流我們剛才同樣算過(guò)了,就不多說(shuō)了。摘要:利用編碼器、PLC、稱重儀表、條碼打印機(jī)、上位機(jī)組態(tài)軟件在線監(jiān)控功能,開(kāi)發(fā)了0套基于PLC和工控機(jī)的標(biāo)簽打印控制系統(tǒng),并給出了該系統(tǒng)的組成、工作原理、設(shè)計(jì)方案,重點(diǎn)說(shuō)明了該系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工作效果,該系統(tǒng)具備自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)單、響應(yīng)快和故障率低等特點(diǎn),值得大力推廣。利用工控機(jī)、傳感器和NI公司開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)采集控制器NI c DAQ及LabVIEW圖形化編程軟件,開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)鐵路軸承試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)軸承載荷、轉(zhuǎn)速的控制和測(cè)量,對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)等試驗(yàn)數(shù)據(jù)0過(guò)程監(jiān)控和記錄,對(duì)試驗(yàn)軸承的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)控。樹(shù)莓派是世界上0小的微型計(jì)算機(jī)之0,外形小巧但功能強(qiáng)大,基于linux的系統(tǒng),具有開(kāi)源的特性,自問(wèn)世以來(lái),受到工程師和開(kāi)發(fā)愛(ài)好者的追捧。目前樹(shù)莓派已應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,諸如德國(guó)KUNBUS已經(jīng)開(kāi)發(fā)了基于樹(shù)莓派的工控機(jī),用做工業(yè)控制和數(shù)據(jù)采集。1背景在位于大西洋馬德拉群島對(duì)面的圣港島上,雷諾正在進(jìn)行雙向充電實(shí)驗(yàn),目的是將電動(dòng)汽車電池用作固定存儲(chǔ)系統(tǒng)以減輕電網(wǎng)負(fù)擔(dān)。議,為其在瑞典新建的高度自動(dòng)化的電池裝配廠提供0套機(jī)器人解決方案。這0新工廠將成為斯堪尼亞在重型車輛電氣化轉(zhuǎn)型道路上的重要里程碑。未來(lái)幾年,斯堪尼亞將在新工廠投資超過(guò)10億瑞典克朗(1.08億美元),該工廠預(yù)計(jì)于2023年0面投入運(yùn)營(yíng)。我們很高興能與斯堪尼亞這位老客戶合作,幫助他們實(shí)現(xiàn)電氣化藍(lán)圖。汽車行業(yè)0直處于自動(dòng)化應(yīng)用的0前沿,但電氣化轉(zhuǎn)型意味著汽車行業(yè)的制造工藝會(huì)發(fā)生翻天覆地的變化。憑借專業(yè)的自動(dòng)化技術(shù),我們將設(shè)計(jì)專門的解決方案,幫助客戶提高制造柔性。對(duì)于斯堪尼亞這樣的市場(chǎng)0者來(lái)說(shuō),實(shí)現(xiàn)這0轉(zhuǎn)變意義重大。斯堪尼亞電池裝配負(fù)責(zé)人Tony Persson表示:“新工廠依照斯堪尼亞的領(lǐng)0理念設(shè)計(jì),我們始終走在工業(yè)數(shù)字化和自動(dòng)化的前沿,倡導(dǎo)使用0進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)來(lái)簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程、提高生產(chǎn)柔性,而這也正是ABB機(jī)器人解決方案的優(yōu)勢(shì)所在。對(duì)斯堪尼亞來(lái)說(shuō),新工廠也是0項(xiàng)投資,將進(jìn)0步鞏固瑞典作為重型車輛電氣化0技術(shù)0者的地位,這對(duì)于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的交通運(yùn)輸轉(zhuǎn)型至關(guān)重要。0進(jìn)的新工廠位于瑞典南泰利耶(Södertälje),斯堪尼亞的底盤裝配廠附近,占地面積達(dá)18,000㎡。工廠從接收貨物、生產(chǎn)再到交付環(huán)節(jié)0面實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化。該工廠將組裝位于謝萊夫特奧(Skellefteå)的諾斯沃特(Northvolt's)電池廠提供的電池模塊,再將組裝好的電池組直接交付給汽車裝配車間。多款A(yù)BB機(jī)器人參與組裝過(guò)程,包括IRB 390、IRB 4600和IRB 6700,配合機(jī)器人系統(tǒng),共同支持生產(chǎn)過(guò)程。這是ABB IRB 390機(jī)器人0應(yīng)用于電池生產(chǎn),該機(jī)器人0初專用于包裝行業(yè),完美兼容速度和力量,僅需0秒即可將觸板安裝到電池中,并可保持24小時(shí)0天候工作。ABB的RobotStudio®模擬編程軟件將在部署機(jī)器人前對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行0面驗(yàn)證,大大縮短交貨時(shí)間,同時(shí)支持質(zhì)檢流程。斯堪尼亞和ABB擁有超過(guò)四十年的良好合作,兩家公司正在合作開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車生產(chǎn)的基礎(chǔ)設(shè)施。近期,雙方合作升級(jí),為重型貨車打造充電解決方案,這0方案也將由諾斯沃特公司生產(chǎn)的電池提供動(dòng)力。諾斯沃特工廠——歐洲0大的鋰離子電池工廠——也是與ABB合作開(kāi)發(fā)的。