松下機(jī)器人激光焊接系統(tǒng) 開(kāi)啟激光應(yīng)用范疇新篇章
松下激光系統(tǒng)為用戶提供一體化的處理計(jì)劃,激光器、激光頭、機(jī)器人均為松下品牌,世界獨(dú)一無(wú)二。
松下LAPRISS激光器采用光束合成技術(shù)即WBC(Wavelength Beam Combining)技術(shù),研發(fā)出了高亮度直接半導(dǎo)體激光器,它將多個(gè)低功率的激光束經(jīng)過(guò)波長(zhǎng)合成技術(shù)耦合成一個(gè)高亮度,到達(dá)2KW、4KW、6KW等一系列高功率激光束,并且光束質(zhì)量到達(dá)4mm mrad,滿足激光遠(yuǎn)程焊接和切割的請(qǐng)求,我們命名這種激光器為直接半導(dǎo)體激光器(DDL),相比擬其他激光器,它具有更高的效率、更高的牢靠性以及更小的尺寸。
松下激光頭是業(yè)界最輕的掃描激光頭,重量?jī)H為4.5KG,所以它能夠搭載在動(dòng)作愈加疾速靈敏的松下TM系列機(jī)器人上,大大進(jìn)步了激光的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,松下激光頭不是簡(jiǎn)單的聚焦槍,而是具有掃描功用,激光頭上設(shè)置有兩個(gè)機(jī)器人外部軸電機(jī),并與激光頭內(nèi)部折射鏡片銜接,經(jīng)過(guò)改動(dòng)鏡片的角度,能夠完成在激光頭不動(dòng)的狀況下,經(jīng)過(guò)光斑挪動(dòng),掃描出9種圖形,這些圖形都是激光焊接中常用的圖形,直接調(diào)用即可,并且能夠在直徑16mm范圍內(nèi)編輯圖形的大小,大大進(jìn)步了激光系統(tǒng)運(yùn)用的便當(dāng)性。
激光焊接對(duì)工件的精度請(qǐng)求很高,由于光斑直徑很小,普通為零點(diǎn)幾毫米,假如焊縫位置呈現(xiàn)偏向或者焊縫之間有間隙,就會(huì)呈現(xiàn)焊偏和焊漏等焊接缺陷,這也是客戶擔(dān)憂的課題,由于松下激光頭為掃面頭,所以能夠完成光斑一邊旋轉(zhuǎn),一邊在機(jī)器人的帶動(dòng)下直線運(yùn)動(dòng),我們管這種焊接為螺旋焊接,螺旋焊接工法的優(yōu)點(diǎn):1)增加熔寬。由于激光的光斑較小,附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)后,相當(dāng)于增大了光斑尺寸,進(jìn)而增加了熔寬。2)一定水平上增加間隙順應(yīng)性。由于光束在行進(jìn)的同時(shí)有一個(gè)附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),因而可以在增加熔寬的同時(shí)進(jìn)步間隙的順應(yīng)性。此外由于螺旋擺開(kāi)工法的邊境不同于正常激光焊的邊境,有利于抑止裂紋的擴(kuò)展。因而,螺旋焊接能夠大大降低焊接缺陷,進(jìn)步焊接質(zhì)量。
在操作方面,松下LAPRISS激光系統(tǒng)給客戶提供愈加煩瑣的操作方式,1)激光與機(jī)器人完成數(shù)字化通訊,松下的激光不需求額外的電腦控制,完整能夠經(jīng)過(guò)機(jī)器人控制器對(duì)其停止控制,不管是激光功率的設(shè)置還是分光光路的選擇,能夠完整防止誤操作或誤響應(yīng)。 2)松下機(jī)器人控制器能夠便利的控制機(jī)器人、激光頭以及激光器,增加了設(shè)備的可操作性。 3)具有激光焊接導(dǎo)航系統(tǒng),控制器內(nèi)置激光焊接專家?guī)?,焊接工藝?jiǎn)單易學(xué),只需設(shè)定材質(zhì)、板厚、接頭方式等關(guān)鍵請(qǐng)求,就能完成施焊 。4)示教輔助紅光,激光頭上裝置有引導(dǎo)光單元,能夠發(fā)出一條紅線,激光頭中心能夠發(fā)出示教光斑,上下挪動(dòng)機(jī)器人,當(dāng)紅線和示教光斑重合在一同即為焦點(diǎn)位置,再也不需求高度尺去丈量焦點(diǎn),使操作愈加簡(jiǎn)雙方便。
松下LAPRISS相關(guān)案例
1、消音器激光焊接系統(tǒng)
2、座椅激光焊接系統(tǒng)
松下LAPRISS激光為客戶提供了一種性能愈加牢靠、操作愈加煩瑣、對(duì)工件順應(yīng)性更強(qiáng)的一體化激光焊接處理計(jì)劃,開(kāi)啟了激光應(yīng)用范疇的新篇章。