易賣工控網(wǎng)8月29日訊,ABB機(jī)器人軸數(shù)據(jù)丟失原因分析:
機(jī)器人維修,無換槍盤機(jī)器人:
?、贆C(jī)器人編碼器線纜虛接、HARTING頭松動(dòng),導(dǎo)致軸數(shù)據(jù)丟失
②機(jī)器人管線包內(nèi)部線纜問題,導(dǎo)致機(jī)器人數(shù)據(jù)丟失有換槍盤機(jī)器人:
?、贆C(jī)器人信號(hào)模塊有灰塵,導(dǎo)致機(jī)器人軸數(shù)據(jù)丟失
②機(jī)器人在抓取焊槍時(shí)換槍盤貼合問題(信號(hào)模塊插針有燒蝕現(xiàn)象),導(dǎo)致信號(hào)模塊接觸不良機(jī)器人軸數(shù)據(jù)丟失
?、蹤C(jī)器人焊槍側(cè)編碼器線纜接頭虛接或電纜損壞,導(dǎo)致軸數(shù)據(jù)丟失
?、軝C(jī)器人管線包內(nèi)部線纜問題,導(dǎo)致機(jī)器人軸數(shù)據(jù)丟失
ABB機(jī)器人維修,機(jī)器人軸數(shù)據(jù)丟失解決過程:
第一步:示教器ABB菜單下選擇Jogging
第二步:選擇外部軸,搖動(dòng)搖桿,使動(dòng)電極臂電極帽與靜電極臂電極帽貼合;
第三步:選擇標(biāo)定選項(xiàng)Calibration,進(jìn)入標(biāo)定界面
第四步:選擇伺服焊鉗標(biāo)定Segun1
第五步:選擇更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器
第六步:更新完成后,再次進(jìn)入到操作界面,手動(dòng)將焊槍電極臂與靜電極臂分開;
第七步:進(jìn)入機(jī)器人RobotWareSpot界面
第八步:選擇ManualActions界面
第九步:選擇ManServiceCalib(必須在伺服電源啟動(dòng)的情況下,方可進(jìn)入此界面)
第十步:選擇按鍵1進(jìn)行操作
第十一步:選擇ManCalib,
第十二步:選擇按鍵3進(jìn)行操作,操作完成后將機(jī)器人手動(dòng)回原點(diǎn)位置
讓我們攜手同心,共同譜寫數(shù)字化未來!以上就是關(guān)于詳細(xì)分析
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